單個(gè)非圓齒輪測(cè)量的研究
本文關(guān)鍵詞:單個(gè)非圓齒輪測(cè)量的研究
更多相關(guān)文章: 非圓齒輪 統(tǒng)一齒廓方程 數(shù)學(xué)分析 測(cè)量 精度等級(jí)評(píng)定
【摘要】:由于非圓齒輪節(jié)曲線的非圓特性,非圓齒輪每一個(gè)齒形都不同,因此不能像圓柱齒輪那樣通過(guò)研究一對(duì)齒廓的嚙合就能得出它們的傳動(dòng)性能,也沒(méi)有一套完整的方案像漸開(kāi)線圓柱齒輪那樣對(duì)非圓齒輪進(jìn)行測(cè)量和評(píng)價(jià),嚴(yán)重制約了它的應(yīng)用。本文就是基于非圓齒輪的測(cè)量現(xiàn)狀,對(duì)比圓柱齒輪的測(cè)量與精度等級(jí)評(píng)價(jià)方法,建立了一套針對(duì)非圓齒輪單齒普遍適用的測(cè)量與評(píng)價(jià)方法。針對(duì)非圓齒輪只能獲得它齒廓上一系列離散點(diǎn)的現(xiàn)狀,本文提出建立一套基于非圓齒輪齒廓上的離散點(diǎn),獲得其統(tǒng)一齒廓方程的方法。本文基于非圓齒輪的節(jié)曲線,通過(guò)媒介共軛法獲得其齒廓上的數(shù)據(jù)點(diǎn),或者通過(guò)數(shù)值方法獲得齒廓上的點(diǎn)及該點(diǎn)處的法線方向,分別利用三次樣條插值函數(shù)、B樣條插值函數(shù)對(duì)離散齒廓點(diǎn)進(jìn)行處理,通過(guò)對(duì)比樣條插值函數(shù)與理論齒廓在等弧長(zhǎng)型值點(diǎn)處的切線方向夾角與距離值,選出能近似理論齒廓的樣條插值曲線,進(jìn)而建立一套普遍適用的非圓齒輪齒廓表達(dá)式。在深入理解漸開(kāi)線圓柱齒輪測(cè)量的基礎(chǔ)上,本文提出了針對(duì)于單個(gè)非圓齒輪切實(shí)可行的測(cè)量指標(biāo),主要包括單齒誤差與多齒誤差,然后根據(jù)每個(gè)指標(biāo)的不同,制定出針對(duì)每個(gè)指標(biāo)的測(cè)量方案,并進(jìn)行誤差分析與評(píng)價(jià)。在此過(guò)程中本文推導(dǎo)了非圓齒輪測(cè)量中會(huì)涉及的各種數(shù)學(xué)算法,給出了詳細(xì)的算法分析,為非圓齒輪的測(cè)量準(zhǔn)備了理論條件。并詳細(xì)分析了單齒誤差中齒廓誤差的測(cè)量,多齒誤差中齒距誤差的測(cè)量。最后以偏心圓齒輪為例,理論上分析了測(cè)量方法的有效性;根據(jù)本文提出的測(cè)量方法,運(yùn)用Vericut軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),證明了加工刀具對(duì)齒輪齒距齒廓誤差的影響。
【關(guān)鍵詞】:非圓齒輪 統(tǒng)一齒廓方程 數(shù)學(xué)分析 測(cè)量 精度等級(jí)評(píng)定
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TG86
【目錄】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-7
- 第1章 緒論7-14
- 1.1 課題背景及研究意義7-9
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-11
- 1.2.1 齒輪測(cè)量技術(shù)的研究現(xiàn)狀9-10
- 1.2.2 測(cè)量研究現(xiàn)狀10-11
- 1.3 存在問(wèn)題11-12
- 1.4 主要工作內(nèi)容12-14
- 第2章 非圓齒輪統(tǒng)一齒廓方程的建立14-30
- 2.1 齒廓生成方法介紹14
- 2.2 已知離散點(diǎn)建立統(tǒng)一齒廓方程14-23
- 2.2.1 分段三次樣條擬合方法的研究14-16
- 2.2.2 插值結(jié)果對(duì)比分析16-23
- 2.3 已知離散點(diǎn)與法線方向建立統(tǒng)一齒廓方程23-26
- 2.3.1 B樣條函數(shù)確定23-24
- 2.3.2 控制點(diǎn)的求取24-25
- 2.3.3 齒形嚙合實(shí)例25-26
- 2.4 兩種樣條插值效果對(duì)比分析26-28
- 2.5 本章小結(jié)28-30
- 第3章 非圓齒輪齒廓測(cè)量的數(shù)學(xué)分析30-40
- 3.1 測(cè)量點(diǎn)的求取30-32
- 3.1.1 分離左右齒廓30-31
- 3.1.2 節(jié)曲線與齒廓求交點(diǎn)31-32
- 3.2 三次樣條中的坐標(biāo)變換32
- 3.3 求跨棒距的中心32-35
- 3.3.1 求已知數(shù)據(jù)點(diǎn)的切向量與法向量33-35
- 3.3.2 求法向等距線的交點(diǎn)35
- 3.4 路徑規(guī)劃35-38
- 3.4.1 每個(gè)點(diǎn)單獨(dú)路徑規(guī)劃36
- 3.4.2 多測(cè)量點(diǎn)時(shí)優(yōu)化路徑規(guī)劃36-38
- 3.5 非圓齒輪等效轉(zhuǎn)化圓形齒輪38
- 3.6 本章小結(jié)38-40
- 第4章 非圓齒輪的測(cè)量40-51
- 4.1 非圓齒輪測(cè)量方法分析40-41
- 4.2 定義非圓齒輪測(cè)量的誤差項(xiàng)41-43
- 4.2.1 單個(gè)齒的誤差項(xiàng)41-42
- 4.2.2 多個(gè)齒的誤差項(xiàng)42-43
- 4.3 誤差測(cè)量方法分析43-46
- 4.3.1 齒廓總偏差測(cè)量方法分析44-45
- 4.3.2 多齒誤差測(cè)量方法45-46
- 4.4 仿真測(cè)量過(guò)程46-49
- 4.4.1 齒距誤差測(cè)量仿真47-48
- 4.4.2 齒廓誤差測(cè)量仿真48-49
- 4.5 誤差分析及精度等級(jí)評(píng)價(jià)49-50
- 4.5.1 齒廓誤差處理及精度等級(jí)評(píng)價(jià)49-50
- 4.5.2 齒距誤差的處理及精度等級(jí)評(píng)價(jià)50
- 4.6 本章小結(jié)50-51
- 第5章 齒距誤差測(cè)量與數(shù)據(jù)處理實(shí)例51-60
- 5.1 理論齒距誤差測(cè)量分析51-54
- 5.2 非圓齒輪齒距誤差測(cè)量實(shí)例54-55
- 5.3 加工刀具對(duì)非圓齒輪誤差的影響55-59
- 5.4 本章小結(jié)59-60
- 結(jié)論60-61
- 參考文獻(xiàn)61-65
- 附錄A65-70
- A.1 偏心圓齒輪齒距誤差數(shù)據(jù)表65-66
- A.2 非圓齒輪理論加工齒距誤差數(shù)據(jù)表66-67
- A.3 非圓齒輪刀具誤差情況下的齒距誤差數(shù)據(jù)表67-70
- 致謝70
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