發(fā)布時間：2017-07-06 06:22

  本文關鍵詞：CNC插補過程中加減速控制算法的研究

  更多相關文章： CNC系統(tǒng) 加減速控制 伺服電機控制器 直線加減速 S形加減速 DSP

【摘要】： 插補過程中的加減速控制的精度和速度是CNC系統(tǒng)的重要指標，決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能優(yōu)劣。本文針對這兩個方面做了深入的理論和應用研究。 加減速控制是數(shù)控系統(tǒng)插補器的重要組成部分，是數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的關鍵技術之一。數(shù)控加工的目標是實現(xiàn)高精度、高效率的加工。本課題提出的基于DSP外圍的可編程定時器的加減速控制方法，將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離，，使得改變系統(tǒng)加減速性能時只需獨立地修改可編程定時器的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生想要的脈沖頻率，從而控制伺服電機的運行速度，而不需要修改數(shù)控系統(tǒng)程序。這樣，就可根據(jù)的實際情況方便地改變系統(tǒng)的加減速控制規(guī)律，從而獲得最佳的機床動態(tài)性能。 本文共分五章。第一章主要介紹了數(shù)控技術的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，然后指出了本文的研究意義和主要研究內(nèi)容。第二章研究了插補算法和分類，分析了進給運動的開環(huán)控制特性和閉環(huán)控制特性，及其對加工精度的影響和誤差補償解決方法。第三章先對步進電機的原理和特性進行了介紹，然后對給定脈沖模式下的伺服電機控制器進行了研究，重點分析了指定脈沖控制方式下的直線加減速控制方法和S形加減速控制方法。第四章主要介紹了自行研究的基于DSP的可編程定時器的速度控制算法。首先簡單敘述了一下包括DSP在內(nèi)的嵌入式系統(tǒng)，然后分析了速度控制算法的原理，并對這種算法進行了仿真和實驗。最后一章總結全文的研究工作，并對今后的發(fā)展情況進行了展望。
【關鍵詞】：CNC系統(tǒng) 加減速控制 伺服電機控制器 直線加減速 S形加減速 DSP
【學位授予單位】：山東科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TG659
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 1 緒論11-24
• 1.1 引言11
• 1.2 數(shù)控技術的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢11-18
• 1.3 現(xiàn)代CNC裝置18-21
• 1.4 論文研究內(nèi)容及意義21-24
• 2 插補算法與誤差分析24-37
• 2.1 插補算法及其特性分析24-30
• 2.2 進給運動的控制30-34
• 2.3 進給運動的誤差補償34-36
• 2.4 本章小結36-37
• 3 進給驅動單元脈沖給定方式下的速度控制方法37-54
• 3.1 步進電機及其驅動器的特性37-42
• 3.2 脈沖給定的伺服驅動控制器42-44
• 3.3 指令脈沖方式下常用的速度控制方法44-53
• 3.4 本章小結53-54
• 4 基于可編程定時器的伺服系統(tǒng)速度控制算法54-71
• 4.1 嵌入式系統(tǒng)簡介54-60
• 4.2 基于可編程定時器的速度控制模式60-63
• 4.3 算法仿真63-64
• 4.4 硬件測試64-70
• 4.5 本章小結70-71
• 5 結論與展望71-73
• 5.1 結論71
• 5.2 展望71-73
• 致謝73-74
• 攻讀碩士期間主要成果74-75
• 參考文獻75-78
• 詳細摘要78-89

【引證文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 余森楠;參數(shù)曲線曲面的曲率自適應實時插補技術研究[D];大連理工大學;2010年

2 李攀;基于softMC數(shù)字運動控制器的研究與設計[D];華南理工大學;2011年

3 張丕鑫;基于PLCopen的運動控制功能塊研究與實現(xiàn)[D];大連理工大學;2011年

4 曹景龍;基于CPLD的位模式插補控制器研究[D];山東科技大學;2011年

5 王漢霆;基于FPGA的運動插補控制芯片的研究與設計[D];華中科技大學;2009年

6 劉偉;基于SEP4020的嵌入式多面菱體磨削控制系統(tǒng)的設計與研究[D];重慶大學;2010年

7 吳基斌;運動控制關鍵算法及嵌入式實現(xiàn)研究[D];華南理工大學;2010年

8 涂天祥;基于SoftDMC的開放式數(shù)控系統(tǒng)插補的研究與設計[D];華南理工大學;2010年

9 徐遠澤;基于DSP的運動控制器系統(tǒng)設計[D];西南交通大學;2012年

10 陳偉娜;基于DSP的運動控制算法研究與實現(xiàn)[D];華南理工大學;2012年

本文編號：525072