本文關(guān)鍵詞：CNC插補(bǔ)過程中加減速控制算法的研究

  更多相關(guān)文章： CNC系統(tǒng) 加減速控制 伺服電機(jī)控制器 直線加減速 S形加減速 DSP

【摘要】： 插補(bǔ)過程中的加減速控制的精度和速度是CNC系統(tǒng)的重要指標(biāo)，決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能優(yōu)劣。本文針對(duì)這兩個(gè)方面做了深入的理論和應(yīng)用研究。 加減速控制是數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)器的重要組成部分，是數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一。數(shù)控加工的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的加工。本課題提出的基于DSP外圍的可編程定時(shí)器的加減速控制方法，將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離，，使得改變系統(tǒng)加減速性能時(shí)只需獨(dú)立地修改可編程定時(shí)器的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生想要的脈沖頻率，從而控制伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，而不需要修改數(shù)控系統(tǒng)程序。這樣，就可根據(jù)的實(shí)際情況方便地改變系統(tǒng)的加減速控制規(guī)律，從而獲得最佳的機(jī)床動(dòng)態(tài)性能。 本文共分五章。第一章主要介紹了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，然后指出了本文的研究意義和主要研究內(nèi)容。第二章研究了插補(bǔ)算法和分類，分析了進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的開環(huán)控制特性和閉環(huán)控制特性，及其對(duì)加工精度的影響和誤差補(bǔ)償解決方法。第三章先對(duì)步進(jìn)電機(jī)的原理和特性進(jìn)行了介紹，然后對(duì)給定脈沖模式下的伺服電機(jī)控制器進(jìn)行了研究，重點(diǎn)分析了指定脈沖控制方式下的直線加減速控制方法和S形加減速控制方法。第四章主要介紹了自行研究的基于DSP的可編程定時(shí)器的速度控制算法。首先簡單敘述了一下包括DSP在內(nèi)的嵌入式系統(tǒng)，然后分析了速度控制算法的原理，并對(duì)這種算法進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)。最后一章總結(jié)全文的研究工作，并對(duì)今后的發(fā)展情況進(jìn)行了展望。
【關(guān)鍵詞】：CNC系統(tǒng) 加減速控制 伺服電機(jī)控制器 直線加減速 S形加減速 DSP
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TG659
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 1 緒論11-24
• 1.1 引言11
• 1.2 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢11-18
• 1.3 現(xiàn)代CNC裝置18-21
• 1.4 論文研究內(nèi)容及意義21-24
• 2 插補(bǔ)算法與誤差分析24-37
• 2.1 插補(bǔ)算法及其特性分析24-30
• 2.2 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制30-34
• 2.3 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的誤差補(bǔ)償34-36
• 2.4 本章小結(jié)36-37
• 3 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元脈沖給定方式下的速度控制方法37-54
• 3.1 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的特性37-42
• 3.2 脈沖給定的伺服驅(qū)動(dòng)控制器42-44
• 3.3 指令脈沖方式下常用的速度控制方法44-53
• 3.4 本章小結(jié)53-54
• 4 基于可編程定時(shí)器的伺服系統(tǒng)速度控制算法54-71
• 4.1 嵌入式系統(tǒng)簡介54-60
• 4.2 基于可編程定時(shí)器的速度控制模式60-63
• 4.3 算法仿真63-64
• 4.4 硬件測試64-70
• 4.5 本章小結(jié)70-71
• 5 結(jié)論與展望71-73
• 5.1 結(jié)論71
• 5.2 展望71-73
• 致謝73-74
• 攻讀碩士期間主要成果74-75
• 參考文獻(xiàn)75-78
• 詳細(xì)摘要78-89

【引證文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 余森楠;參數(shù)曲線曲面的曲率自適應(yīng)實(shí)時(shí)插補(bǔ)技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2010年

2 李攀;基于softMC數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2011年

3 張丕鑫;基于PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制功能塊研究與實(shí)現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2011年

4 曹景龍;基于CPLD的位模式插補(bǔ)控制器研究[D];山東科技大學(xué);2011年

5 王漢霆;基于FPGA的運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)控制芯片的研究與設(shè)計(jì)[D];華中科技大學(xué);2009年

6 劉偉;基于SEP4020的嵌入式多面菱體磨削控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];重慶大學(xué);2010年

7 吳基斌;運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵算法及嵌入式實(shí)現(xiàn)研究[D];華南理工大學(xué);2010年

8 涂天祥;基于SoftDMC的開放式數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)的研究與設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2010年

9 徐遠(yuǎn)澤;基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西南交通大學(xué);2012年

10 陳偉娜;基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];華南理工大學(xué);2012年

本文編號(hào)：525072