軋機主傳動系統(tǒng)作為傳遞運動和力矩的主要裝置,是一個復雜的機電系統(tǒng),其機電耦合因素是導致軋機扭振異常變化的重要原因之一。此主要研究軋機主傳動系統(tǒng)扭轉振動的動力學分析,對比分析不考慮電機與考慮電機反饋的主傳動系統(tǒng)扭振,從機理分析機電系統(tǒng)的固有屬性;然后建立直流電機驅動下的軋機主傳動扭振系統(tǒng)力學模型和數(shù)學模型;再采用Matlab/Simulink仿真,對主傳動扭振系統(tǒng)失穩(wěn)狀態(tài)進行研究,進而分析不確定性參數(shù)對軋機主傳動系統(tǒng)扭振的影響。研究結果可為進一步揭示軋機扭振系統(tǒng)的振蕩規(guī)律以及控制策略的制定奠定理論基礎。

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【部分圖文】：

圖1軋機主傳動系統(tǒng)動力學模型

軋機主傳動系統(tǒng)是一個復雜的機電耦合系統(tǒng)，可看成由若干剛性元件和彈性元件組成的彈簧質量系統(tǒng)。若僅考慮機電耦合因素對主傳動系統(tǒng)的影響，根據(jù)集中質量法，可將他勵直流電機驅動的軋機主傳動系統(tǒng)簡化為2自由度扭振模型，電機端和軋輥端質量較大，將其簡化為轉動慣量分別為Jm和Jl的等效轉子，其它....

圖2軋機主傳動機電耦合系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖

若將其簡化為質量剛度離散系統(tǒng)，可基于Dunkerley公式，求解主傳動系統(tǒng)系統(tǒng)固有頻率。2主傳動系統(tǒng)固有動力學特性

圖3軋機主傳動機電耦合系統(tǒng)伯德圖

基于上述分析建立電機電壓輸入、軋輥負載干擾下與各轉子轉速相關的Bode圖，如圖3所示。圖3a分別為電機電壓輸入下的電機轉速、軋輥負載轉速輸出的幅值和相位隨頻率變化曲線。從圖中可以看出，隨著頻率的遞增幅值呈下降趨勢變化。當頻率ω≈62rad/s時，幅值下降到最低，之后出現(xiàn)急劇反彈....

圖4時域響應曲線

針對某廠2030帶鋼連軋機F4主傳動系統(tǒng)具體參數(shù)進行數(shù)值模擬。該系統(tǒng)電動機型號為JW3936-6-ET03-Z，具體參數(shù)分別為:額定功率P=1500kW，額定電流I=1720A，電樞電阻R=0.0314Ω，電樞電感L=0.0003H，電動機的電磁力矩常數(shù)Cm=29N....

本文編號：3988209