通過研究制造生產(chǎn)線數(shù)控加工單元和上下料系統(tǒng),并分析數(shù)控機床和工業(yè)機器人工作原理和生產(chǎn)流程,設(shè)計一種基于Modbus/TCP協(xié)議的數(shù)控機床加工單元控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用S7-1200 PLC作為主站,通過以太網(wǎng)通信實現(xiàn)對工業(yè)機器人和數(shù)控機床協(xié)同控制。通過實際工程驗證,該系統(tǒng)具有通信穩(wěn)定、響應(yīng)速度快和工作效率高等特點。

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【部分圖文】：

圖1統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

基于工業(yè)機器人的數(shù)控加工控制系統(tǒng)采用西門子S7-1200系列PLC作為系統(tǒng)的中央控制器,型號為CPU1214C,PLC集成PROFINET接口用于編程以及設(shè)備間通信,支持開放的以太網(wǎng)協(xié)議與第三方設(shè)備通信,通過工業(yè)交換機實現(xiàn)與機器人、數(shù)控機床等設(shè)備通信[1]。計算機用于控制器S....

圖2系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

圖1統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)2系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計

圖3S7-1200PLCModbus/TCP通信程序

在S7-1200PLC編程軟件TIAPortalV15中調(diào)用Modbus/TCP的庫指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”,“MB_SERVER”指令作為Modbus/TCP服務(wù)器通過控制器S7-1200PLC的PROFINET連接通信,使用該指令,無需其他....

圖4系統(tǒng)控制流程

機器人與控制器PLC交互的目的主要是接收PLC發(fā)來的動作控制命令,執(zhí)行相應(yīng)示教動作任務(wù),并將自身運行狀態(tài)信息返回至PLC,保證整個系統(tǒng)正常運行,控制流程如圖4所示。工業(yè)機器人反饋給主控制器PLC的信息主要包括對各指令的響應(yīng)和系統(tǒng)狀態(tài)信息的反饋,同時還包括機器人自身的運行狀....

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