發(fā)布時(shí)間：2017-05-24 15:25

  本文關(guān)鍵詞：鏈?zhǔn)降稁?kù)及自動(dòng)換刀裝置的控制與檢測(cè)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在加工中心的自動(dòng)換刀裝置中,刀具翻轉(zhuǎn)的位置是否準(zhǔn)確和平穩(wěn)，將直接影響加工中心自動(dòng)換刀的準(zhǔn)確性和可靠性；因此，在抓刀時(shí)測(cè)試翻刀機(jī)構(gòu)的位置精度及其平穩(wěn)性具有重要的意義。 本文以測(cè)試控制技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，以刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置的控制及檢測(cè)系統(tǒng)為研究對(duì)象，從總體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)幾個(gè)方面介紹了對(duì)系統(tǒng)的應(yīng)用研究。搭建了用于承載刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置的測(cè)試平臺(tái)，設(shè)計(jì)了以三菱FX1N-40MT PLC為核心的控制系統(tǒng)；另外，還設(shè)計(jì)了以VC為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集、分析系統(tǒng)。 首先，依據(jù)刀庫(kù)運(yùn)行及刀套翻轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，完成了系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)；為了實(shí)現(xiàn)對(duì)刀套翻轉(zhuǎn)定位精度的檢測(cè)，設(shè)計(jì)了傳感器的安裝支架，該支架在裝配時(shí)能有效的避開(kāi)機(jī)械手換刀及刀套翻轉(zhuǎn)的工作范圍；將激光位移傳感器安裝在支架上，完成對(duì)刀柄的數(shù)據(jù)采集。 其次，為實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)換刀裝置的運(yùn)動(dòng)，，設(shè)計(jì)了一種基于PLC的控制系統(tǒng)，利用PLC控制伺服電機(jī)、氣缸和變頻器的運(yùn)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)、刀套翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制。同時(shí)，利用組態(tài)王設(shè)計(jì)人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)換刀裝置的監(jiān)控、刀庫(kù)運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置以及刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)的模擬。 最后，開(kāi)發(fā)了基于VC的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集檢測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；通過(guò)友好的圖形界面實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。
【關(guān)鍵詞】：定位精度 PLC 數(shù)據(jù)采集 激光位移傳感器
【學(xué)位授予單位】：北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類(lèi)號(hào)】：TG659
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 概述9-11
• 1.1.1 鏈?zhǔn)降稁?kù)及自動(dòng)換刀裝置簡(jiǎn)介9-10
• 1.1.2 刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置的發(fā)展趨勢(shì)10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 課題來(lái)源及研究背景和意義13-15
• 1.3.1 課題來(lái)源及背景13
• 1.3.2 課題研究?jī)?nèi)容及意義13-15
• 第2章 系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)15-23
• 2.1 試驗(yàn)對(duì)象介紹15
• 2.2 系統(tǒng)組成15-16
• 2.3 試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)16
• 2.4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)16-20
• 2.4.1 刀庫(kù)的運(yùn)動(dòng)控制17-18
• 2.4.2 刀套翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)控制18-19
• 2.4.3 自動(dòng)換刀裝置的控制19-20
• 2.5 數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)方案20-21
• 2.6 本章小結(jié)21-23
• 第3章 控制系統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)23-35
• 3.1 控制系統(tǒng)的方案分析及 PLC 選型23-25
• 3.1.1 系統(tǒng)控制要求23
• 3.1.2 控制系統(tǒng)方案分析23-24
• 3.1.3 PLC 的選型24-25
• 3.2 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)25-26
• 3.3 系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)26-31
• 3.3.1 刀庫(kù)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)26-28
• 3.3.2 自動(dòng)換刀裝置的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)28-30
• 3.3.3 刀套翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)30-31
• 3.4 組態(tài)軟件的選擇與通信31-34
• 3.4.1 組態(tài)軟件的選擇31
• 3.4.2 組態(tài)軟件的通信設(shè)置31-34
• 3.5 本章小結(jié)34-35
• 第4章 PLC 編程及人機(jī)界面設(shè)計(jì)35-49
• 4.1 換刀過(guò)程的分析35-38
• 4.1.1 自動(dòng)換刀裝置的換刀過(guò)程詳細(xì)介紹35
• 4.1.2 換刀過(guò)程的選刀分析35-36
• 4.1.3 換刀過(guò)程的時(shí)序分析36-38
• 4.2 PLC 的程序編寫(xiě)38-44
• 4.2.1 PLC 的輸入輸出分配38-40
• 4.2.2 程序編寫(xiě)40-44
• 4.3 控制臺(tái)的操作44-45
• 4.4 人機(jī)界面的設(shè)計(jì)45-48
• 4.4.1 刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)的模擬45-47
• 4.4.2 自動(dòng)換刀裝置的監(jiān)控及參數(shù)設(shè)置47-48
• 4.5 本章小結(jié)48-49
• 第5章 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)49-65
• 5.1 數(shù)據(jù)采集卡的模擬量采集功能49
• 5.2 系統(tǒng)的硬件選型49-52
• 5.2.1 位移傳感器的選型及參數(shù)設(shè)置49-50
• 5.2.2 位移傳感器的支架設(shè)計(jì)50-51
• 5.2.3 多功能數(shù)據(jù)采集卡的選型51-52
• 5.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的系統(tǒng)布線52-53
• 5.3.1 PLC 輸出信號(hào)與 PCI-9222 采集卡的連接52
• 5.3.2 位移傳感器與 PCI-9222 采集卡的連接52-53
• 5.4 檢測(cè)系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)53-62
• 5.4.1 Visual C++6.0 簡(jiǎn)介53-54
• 5.4.2 程序總體規(guī)劃54-55
• 5.4.3 軟件編程55-62
• 5.5 檢測(cè)結(jié)果62-64
• 5.6 本章小結(jié)64-65
• 結(jié)論65-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 攻讀工學(xué)碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文71-73
• 致謝73

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 崔晶;駱玉霞;王然;王迪凡;;弧面凸輪自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)性能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[J];電子測(cè)量技術(shù);2013年05期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 韓鵬卓;面向可靠性的鏈?zhǔn)降稁?kù)及ATC性能測(cè)試系統(tǒng)[D];大連理工大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：鏈?zhǔn)降稁?kù)及自動(dòng)換刀裝置的控制與檢測(cè)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：391199