本文關(guān)鍵詞：基于PMAC的車床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展迅速，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的功能越來越得到擴(kuò)展，數(shù)控系統(tǒng)廠商的多樣化、數(shù)控技術(shù)的封閉性延緩了數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展，所以現(xiàn)如今數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)必然是開放式的數(shù)控系統(tǒng)。本文首先分析了幾種開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，采用了“PC主機(jī)+PMAC運(yùn)動(dòng)控制器”的上位機(jī)和下位機(jī)硬件體系結(jié)構(gòu)，以IPC主機(jī)為上位機(jī)、Delta公司的Power PMAC為下位機(jī)，然后重點(diǎn)對(duì)車床數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件兩部分進(jìn)行了深入的開發(fā)與研究。本文具體在下面幾個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)的研究： (1)本文分析了當(dāng)今開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)比了幾種數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確立了“PC+PMAC運(yùn)動(dòng)控制器”體系結(jié)構(gòu)，以PC機(jī)為基礎(chǔ)，采用功能強(qiáng)大的PMAC運(yùn)動(dòng)控制器執(zhí)行機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制和參數(shù)調(diào)節(jié)，以及其他的輔助控制。 (2)本文設(shè)計(jì)出了基于PMAC車床數(shù)控系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)。從硬件上面，深入分析研究了PMAC運(yùn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)、PMAC運(yùn)動(dòng)控制器和上位機(jī)PC之間的連線、負(fù)責(zé)完成主機(jī)PC和PMAC運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞的雙端口RAM的通訊方式。 (3)利用VC++強(qiáng)大的編程功能和程序開發(fā)的優(yōu)勢(shì)，成功開發(fā)出了車床系統(tǒng)的用戶操作界面，包括PMAC初始化模塊，人機(jī)交互模塊、方式管理模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、程序下載模塊、自動(dòng)加工等功能模塊，利用VC++，Delta Tau公司提供的PEWIN調(diào)試軟件和PtalkDT控件構(gòu)建了完整的軟件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)主機(jī)PC和下位機(jī)PMAC運(yùn)動(dòng)控制器之間的快速地雙向數(shù)據(jù)傳遞和交換，協(xié)調(diào)了各軸的運(yùn)動(dòng)控制。 (4)最后對(duì)基于PMAC車床的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，用PMAC提供的“PID+速度/加速度+NOTCH濾波”的控制環(huán)算法，有效的控制算法使數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性和控制精度得到了提高，用湊值法整定了數(shù)控系統(tǒng)的PID參數(shù)和前饋系數(shù)，很好的優(yōu)化了系統(tǒng)的控制性能。
【關(guān)鍵詞】：開放式數(shù)控系統(tǒng) PMAC PC用戶界面 PID調(diào)試
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TG519.1
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 引言10-11
• 1.2 數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)狀11-15
• 1.2.1 國(guó)外CNC系統(tǒng)現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)狀13-15
• 1.3 本文課題意義15
• 1.4 本課題的工作內(nèi)容15-18
• 第2章 開放式數(shù)控系統(tǒng)18-26
• 2.1 開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念18-19
• 2.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程19-21
• 2.2.1 美國(guó)的NGC和OMAC計(jì)劃19
• 2.2.2 歐盟的OSACA計(jì)劃19-20
• 2.2.3 日本的OSEC計(jì)劃20-21
• 2.3 三種數(shù)控體系結(jié)構(gòu)的比較21-25
• 2.3.1 NC+PC復(fù)合式結(jié)構(gòu)21-22
• 2.3.2 PC+NC遞階式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)22-24
• 2.3.3. 全軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)(Software based CNC)24-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第3章 基于PMAC車床數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)26-42
• 3.1 數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)26-29
• 3.2 PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器29-33
• 3.2.1 PMAC簡(jiǎn)介29
• 3.2.2 PMAC配置的開放性29-31
• 3.2.3 PMAC卡的結(jié)構(gòu)31-33
• 3.3 PMAC卡與系統(tǒng)的連線33-34
• 3.4 PMAC卡的主要性能參數(shù)34-35
• 3.5 PMAC與PC主機(jī)的通信35-37
• 3.6 DPRAM的內(nèi)存分配37-39
• 3.7 數(shù)控系統(tǒng)的上位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)39-40
• 3.8 本章小結(jié)40-42
• 第4章 數(shù)控系統(tǒng)的軟件控制部分42-56
• 4.1 車床數(shù)控系統(tǒng)軟件總體方案設(shè)計(jì)42-44
• 4.1.1 數(shù)控系統(tǒng)軟件總體方案設(shè)計(jì)思路42-43
• 4.1.2 PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的變量43-44
• 4.2 數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境44
• 4.3 上位機(jī)和下位機(jī)的通訊驅(qū)動(dòng)程序-Pcomm3244-48
• 4.3.1 Pcomm32通訊驅(qū)動(dòng)程序44-46
• 4.3.2 PMAC Pcomm32.dll常用函數(shù)介紹46
• 4.3.3 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的調(diào)用方法46
• 4.3.4 數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)軟件開發(fā)的基本過程46-48
• 4.4 數(shù)控系統(tǒng)軟件部分的功能模塊設(shè)計(jì)48-54
• 4.5 本章小結(jié)54-56
• 第5章 基于PMAC車床數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試56-66
• 5.1 PID控制原理56-57
• 5.2 PMAC運(yùn)動(dòng)控制器中的PID控制57-59
• 5.3 PID調(diào)節(jié)的步驟59-64
• 5.4 本章小結(jié)64-66
• 第6章 總結(jié)與展望66-70
• 6.1 總結(jié)66-67
• 6.2 展望67-70
• 參考文獻(xiàn)70-74
• 作者簡(jiǎn)介74-76
• 致謝76-78
• 附錄78-87

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于PMAC的車床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：389893