隨著“工業(yè)4.0”時代的到來,大型制造業(yè)正逐漸地朝著自動化、集成化、智能化的方向發(fā)展。對于面向大尺寸空間的測量領(lǐng)域來說,高精度、高效率、高質(zhì)量一直是測量研究人員不懈追求的目標(biāo)。針對目前大尺寸測量任務(wù)中,測量結(jié)果達(dá)不到預(yù)期精度、測量效率較低以及測量質(zhì)量不達(dá)標(biāo)等問題,提出一種基于激光雷達(dá)測量系統(tǒng)的測量規(guī)劃及數(shù)據(jù)處理方法,包括測量前的現(xiàn)場精度評估、測量時的系統(tǒng)布站及轉(zhuǎn)站點選取、測量后的數(shù)據(jù)融合技術(shù)。同時,為了實現(xiàn)制造過程智能化的目標(biāo),設(shè)計一種基于聚類算法的測量規(guī)劃模型,通過計算機(jī)仿真實現(xiàn)系統(tǒng)配置的自動化,從而在實際測量任務(wù)中指導(dǎo)測量網(wǎng)的配置規(guī)劃,達(dá)到測量規(guī)劃預(yù)評估的目的。論文完成的主要工作如下:首先,對激光雷達(dá)測量系統(tǒng)的精度進(jìn)行評估。通過建立系統(tǒng)的精度模型,結(jié)合蒙特卡洛仿真方法對系統(tǒng)測量不確定度進(jìn)行分析。依據(jù)測量溯源性要求,利用標(biāo)準(zhǔn)四面體輔助雷達(dá)進(jìn)行現(xiàn)場精度評定,分別設(shè)計單站位和多站位兩種評估模型,增加了校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的可信度,完善了現(xiàn)場精度評估方法。然后,對面向大尺寸空間的測量規(guī)劃及數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行研究。通過對測量場全周期建立過程的分析,分別提出針對于測量系統(tǒng)布站和轉(zhuǎn)站點選取的指導(dǎo)原則,為系統(tǒng)配...

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 大尺寸測量系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 測量規(guī)劃發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 預(yù)評估技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 論文研究內(nèi)容與組織架構(gòu)
第2章 激光雷達(dá)測量系統(tǒng)的精度評估
    2.1 激光雷達(dá)精度模型建立
        2.1.1 激光雷達(dá)系統(tǒng)的測量原理
        2.1.2 激光雷達(dá)系統(tǒng)的精度分析
        2.1.3 測量不確定度分析
    2.2 激光雷達(dá)現(xiàn)場精度評估
        2.2.1 精度評估的溯源性分析
        2.2.2 單站位測量系統(tǒng)現(xiàn)場評估模型
        2.2.3 多站位測量系統(tǒng)現(xiàn)場評估模型
    2.3 現(xiàn)場評估模型驗證實驗
        2.3.1 單站位標(biāo)定實驗
        2.3.2 多站位標(biāo)定實驗
    2.4 本章小結(jié)
第3章 大尺寸空間的測量規(guī)劃及數(shù)據(jù)處理
    3.1 大尺寸測量流程分析
    3.2 測量系統(tǒng)配置及測量場建立
        3.2.1 測量系統(tǒng)的布站原則
        3.2.2 轉(zhuǎn)站點選取原則
    3.3 多站位測量場的數(shù)據(jù)融合模型
        3.3.1 基于奇異值分解的轉(zhuǎn)站技術(shù)
        3.3.2 多站位數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究
    3.4 數(shù)據(jù)融合技術(shù)驗證實驗
    3.5 本章小結(jié)
第4章 測量規(guī)劃預(yù)評估技術(shù)及軟件實現(xiàn)
    4.1 測量規(guī)劃預(yù)評估系統(tǒng)
        4.1.1 基于K-means聚類算法的測量規(guī)劃模型
        4.1.2 預(yù)評估系統(tǒng)總體框架
    4.2 預(yù)評估系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
        4.2.1 基于SA軟件的二次開發(fā)
        4.2.2 系統(tǒng)模塊設(shè)計
    4.3 預(yù)評估技術(shù)實驗驗證
        4.3.1 預(yù)評估系統(tǒng)仿真實驗
        4.3.2 測量現(xiàn)場驗證實驗
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 主要研究成果
    5.2 今后工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
致謝



本文編號：3824177