在基于計(jì)算機(jī)視覺的齒輪檢測(cè)中,首次運(yùn)用極坐標(biāo)變換算法對(duì)預(yù)處理后的齒廓采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行變換,將圓周上的齒廓曲線變換到水平方向,并將得到的齒廓看作正弦曲線,再采用Matlab工具箱中傅里葉變換函數(shù)得到正弦曲線的擬合表達(dá)式,對(duì)齒廓采樣數(shù)據(jù)的總數(shù)(即列數(shù))與擬合函數(shù)的周期比值取整,得到所檢測(cè)齒輪的齒數(shù)。在檢測(cè)公法線長(zhǎng)度變動(dòng)時(shí),首先求得齒頂圓半徑、模數(shù),從而得到基圓半徑,可求得基圓與齒廓交點(diǎn)的中點(diǎn)與斜率,利用點(diǎn)斜式方程求得與基圓相切的切線方程,該切線與跨過k個(gè)齒的齒廓相交的長(zhǎng)度即為公法線長(zhǎng)度,根據(jù)其最大值與最小值之差得到公法線長(zhǎng)度變動(dòng)。文中提出的基于計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的檢測(cè)齒輪的齒數(shù)以及公法線長(zhǎng)度的檢測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)了齒輪精度非接觸式檢測(cè),且其檢測(cè)精度能夠滿足工程實(shí)踐的需求。

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【文章目錄】：
1 檢測(cè)原理
2 圖像獲取與圖像處理
    2.1 比例尺的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    2.2 計(jì)算齒輪齒數(shù)
        2.2.1 圖像采集
        2.2.2 對(duì)數(shù)極坐標(biāo)變換
        2.2.3 正弦函數(shù)曲線擬合
    2.3 齒輪參數(shù)
    2.4 齒輪公法線長(zhǎng)度變動(dòng)
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)據(jù)處理
4 結(jié) 論



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