為了提高薄板對焊焊接過程中焊縫識(shí)別的精度,基于斜率檢測算法并結(jié)合斜率置信算法和斜率適應(yīng)值,提出一種自適應(yīng)薄板焊縫識(shí)別算法。通過對激光束在焊接工件上的三原色圖像比較進(jìn)行色位圖選擇,利用最大類間方差法提取圖像中的激光束輪廓,對激光束輪廓按列計(jì)算質(zhì)心行位置并進(jìn)行線性擬合優(yōu)化質(zhì)心線數(shù)據(jù),最后利用自適應(yīng)斜率檢測算法判斷焊縫與焊板間的圖像激光跳變位置,實(shí)現(xiàn)焊縫左右邊界檢測進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊縫識(shí)別。試驗(yàn)結(jié)果表明,自適應(yīng)焊縫識(shí)別算法可以實(shí)現(xiàn)對焊焊縫的檢測與識(shí)別,與斜率檢測算法相比,識(shí)別精度更高,有效地提高了焊接質(zhì)量與焊接效率。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 焊接系統(tǒng)的組成
2 焊縫識(shí)別算法
    2.1 激光束輪廓提取
    2.2 質(zhì)心線數(shù)據(jù)提取與優(yōu)化
    2.3 斜率檢測算法與斜率置信算法
    2.4 自適應(yīng)斜率檢測算法
3 識(shí)別結(jié)果與對比分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3671979