設(shè)計的微夾鉗直接推動短臂杠桿,結(jié)構(gòu)簡單、能量損失小。首先,通過幾何關(guān)系計算出微夾鉗各鉸鏈剛度關(guān)系,以剛度為目標(biāo)設(shè)計微夾鉗,并對微夾鉗結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化。然后,通過ANSYS對微夾鉗性能進行分析,并與理論值進行對比。最后對微夾鉗鉗指進行應(yīng)變分析,找出應(yīng)變片粘貼位置,根據(jù)應(yīng)變關(guān)系找出輸入—輸出端關(guān)系。該微夾鉗結(jié)構(gòu)緊湊、靈敏度高、可平行夾持。無夾持對象時最大輸出位移為79.648μm,夾持直徑為0.3 mm、長6 mm的微軸,輸入端施加1 N力時,輸出端夾持力為203.5 m N。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 微夾鉗設(shè)計
    1.1 微夾鉗性能對比
    1.2 微夾鉗結(jié)構(gòu)設(shè)計
    1.3 微夾鉗鉸鏈剛度
        1.3.1 直圓柔性鉸鏈剛度
        1.3.2 平行四邊形鉸鏈側(cè)壁剛度
    1.4 微夾鉗剛度關(guān)系
    1.5 微夾鉗優(yōu)化設(shè)計
2 基于對微夾鉗建模分析
    2.1 微夾鉗結(jié)構(gòu)設(shè)計尺寸
    2.2 微夾鉗性能分析
    2.3 微夾鉗夾持力特性分析
        2.3.1 未夾持物體微夾鉗夾持力特性關(guān)系
        2.3.2 夾持物體微夾鉗夾持力特性關(guān)系
3 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于柔順機構(gòu)的壓電驅(qū)動微夾鉗研究[D]. 陳為林.華南理工大學(xué) 2017



本文編號：3657081