直驅(qū)式A/C軸雙擺角銑頭作為高檔數(shù)控加工中心的核心部件，其特點(diǎn)是精短的傳動(dòng)鏈，簡單的結(jié)構(gòu)和高等級的精度等。雙擺角銑頭的精度會(huì)直接影響到整個(gè)數(shù)控機(jī)床的加工精度，因此，針對雙擺角銑頭的研究已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床的研究焦點(diǎn)。本文以A/C軸雙擺角銑頭作為研究對象，對自主研發(fā)的銑頭的各項(xiàng)誤差進(jìn)行研究、建立相應(yīng)誤差模型并對雙擺角銑頭的精度保持性開展分析研究，主要分為以下幾部分：（1）對A/C軸雙擺角銑頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致研究與分解，并對銑頭內(nèi)各部件間的誤差源和銑頭各零部件間產(chǎn)生的重要誤差進(jìn)行詳細(xì)分析；（2）運(yùn)用多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)理論作為理論基礎(chǔ)，建立雙擺角銑頭的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和其低序體陣列，根據(jù)理想和實(shí)際運(yùn)動(dòng)的特征矩陣，建立了雙擺角銑頭運(yùn)動(dòng)誤差模型；（3）借助RL10型激光干涉儀，對雙擺角銑頭的位置誤差進(jìn)行檢測，設(shè)計(jì)了雙擺角銑頭的定位誤差和重復(fù)定位誤差的檢測方案，并對檢測結(jié)果進(jìn)行計(jì)算和分析，最終，得到銑頭的實(shí)際位置誤差；（4）由于影響銑頭的精度保持性有很多種原因，如運(yùn)動(dòng)振顫、溫度環(huán)境、潤滑效果和運(yùn)動(dòng)磨損等。本文根據(jù)一年時(shí)間里銑頭出現(xiàn)超出精度故障狀況的時(shí)間間隔，發(fā)現(xiàn)其符合威布爾分布特點(diǎn)，估計(jì)得出平均無故障時(shí)間（在精度誤差... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

直驅(qū)式A/C軸雙擺角銑頭Fig.1.1DirectdriveA/Caxisnumericalcontrolmillinghead

工精度誤差的根源可以歸結(jié)為誤差源。本章節(jié)就是對影，依據(jù)不同類型的誤差源找到產(chǎn)生各類誤差的根源。誤加工精度的主要途徑。角銑頭的結(jié)構(gòu)分析部的零件與驅(qū)動(dòng)裝置均通過其外殼來承擔(dān)，因此，構(gòu)成、位置與支撐的方式都會(huì)影響銑頭外殼的大小與形狀。件的性能會(huì)影響其生產(chǎn)加工的復(fù)雜度和結(jié)構(gòu)的不規(guī)律性件借助 Pro/E 來實(shí)體建模，為之后的性能分析打下基礎(chǔ)雙擺角銑頭的 C 軸和 A 軸進(jìn)行三維建模，如圖 2.1 和圖出，直驅(qū)式 A/C 軸雙擺角銑頭的結(jié)構(gòu)類型相對于齒輪傳。另外，正是 A/C 軸雙擺角銑頭的大扭矩力矩電機(jī)將銑，除去了中間傳動(dòng)部分，提高銑頭的各方面精度。

圖 2.2 A 軸剖視圖Fig. 2.2 A axis profile chart構(gòu)設(shè)計(jì)里，A 軸和 C 軸部分的整體支撐結(jié)構(gòu)挑選了當(dāng)今較個(gè)結(jié)構(gòu)相對于偏擺式機(jī)構(gòu)來說，優(yōu)勢是結(jié)構(gòu)很緊湊，剛性限制了 A 軸的擺角幅度，致使沒有偏擺式結(jié)構(gòu)的 A 軸擺角 A 軸±110o的擺角實(shí)際需要與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。由于此次所研發(fā)的機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的優(yōu)越性，直接決定了其各項(xiàng)性能均可以與成銑頭的各項(xiàng)關(guān)鍵性能技術(shù)指標(biāo)與現(xiàn)在國際市場中比較經(jīng)典數(shù)據(jù)對比如表 2.1。表 2.1 性能技術(shù)參數(shù)對照表Tab. 2.1 Technology parameters compare table MH30fh 西泰克 G30 型 菲迪亞率 32 KW 30 KW 限 24000 r/min 10000 r/min 24

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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