發(fā)布時(shí)間：2022-01-14 08:56

　　冷軋生產(chǎn)流程中,原料卷需要人工拆除捆帶后送入開(kāi)卷機(jī),存在危險(xiǎn)系數(shù)高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題�，F(xiàn)有的自動(dòng)拆捆設(shè)備需旋轉(zhuǎn)鋼卷,且僅能從帶頭處拆除,具有一定的局限性。針對(duì)這一現(xiàn)狀,制定了基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)鋼卷拆捆系統(tǒng),集成了機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及電氣控制技術(shù)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果表明:該系統(tǒng)更加簡(jiǎn)易高效地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)、拆除及收集捆帶的功能,不僅能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約人工成本,提高作業(yè)人員的安全系數(shù),而且具有較高的可靠性。 

【文章來(lái)源】：制造業(yè)自動(dòng)化. 2020,42(08)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

全自動(dòng)鋼卷拆捆系統(tǒng)設(shè)備布局

拆捆機(jī)頭：檢測(cè)出捆帶位置后，拆捆裝置能夠自動(dòng)卡緊捆帶并將其剪斷。機(jī)頭如圖2所示，主要由組合式殼體、氣動(dòng)馬達(dá)、反阻力傳動(dòng)絲桿副、卡捆帶夾鉗爪以及固定剪刃和活動(dòng)剪刃機(jī)構(gòu)組成。收卷捆帶機(jī)：為便于運(yùn)輸，收卷捆帶機(jī)將剪斷的捆帶卷成卷狀圓盤(pán)。收卷捆帶機(jī)如圖3所示，該裝置由箱體、卷曲馬達(dá)、主動(dòng)卷帶輪組、浮動(dòng)卷帶輪組、成型推板和頂壓氣缸等組成。

收卷捆帶機(jī)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3588209