本文關鍵詞：基于DSP的運動控制器的設計與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 運動控制器是數(shù)控機床、機器人等一類機電一體化設備中常用的基礎部件。由于目前存在的各種運動控制器開放性不夠高,電路設計較復雜,可靠性較低,且運行速度和控制精度不高,所以性能價格比較低。為此,本課題設計了一種基于PCI總線、以TMS320C240數(shù)字信號處理器(DSP)和在系統(tǒng)可編程邏輯器件ISP為核心的運動控制器,其具有控制精度高、運算速度高、通用性強的特性,能夠控制1～4軸的運動,應用于高精度控制系統(tǒng)中。 本課題設計的運動控制器其硬件按功能可分為總線接口模塊、信號處理模塊、反饋信號處理模塊、擴展I/O模塊和數(shù)/模轉換模塊等�？偩�接口模塊主要實現(xiàn)與主機的通訊;信號處理模塊實現(xiàn)了具體的控制算法;反饋信號處理模塊將增量編碼器的反饋信號輸出給信號處理模塊,實現(xiàn)位置伺服控制;擴展I/O模塊主要實現(xiàn)與伺服驅動器連接的I/O口的擴展;數(shù)/模轉換模塊將控制電機的數(shù)字信號轉換成模擬信號。軟件方面,提供了運動控制器的庫函數(shù)。這些底層函數(shù)的提供,極大的方便了上層控制程序的編制,縮短了開發(fā)周期。
【關鍵詞】：開放式數(shù)控 運動控制器 DSP ISP VHDL
【學位授予單位】：江蘇大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2002
【分類號】：TP368.12
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 引言9-10
• 1.2 運動控制器的分類10-11
• 1.3 運動控制器的國內外現(xiàn)狀11-13
• 1.3.1 運動控制器的國外現(xiàn)狀11-12
• 1.3.2 運動控制器的國內現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本課題選題目的及主要內容13-15
• 1.4.1 選題目的13
• 1.4.2 主要內容13-15
• 第2章 運動控制器的硬件設計15-41
• 2.1 運動控制器總體設計15
• 2.2 總線接口模塊15-21
• 2.2.1 PCI總線簡介及PCI接口設計方案的選擇16-17
• 2.2.2 專用PCI接口芯片AMCC S5933介紹17-18
• 2.2.3 基于AMCC S5933的PCI總線擴展卡的設計18-21
• 2.3 信號處理模塊21-25
• 2.3.1 TMS320C240功能圖及主要特點21-23
• 2.3.2 TMS320C240外圍擴展23-25
• 2.4 反饋信號處理模塊25-36
• 2.4.1 在系統(tǒng)可編程邏輯器件ISP及硬件表述語言VHDL簡介26-27
• 2.4.3 位置反饋模塊設計27-36
• 2.5 擴展I/O模塊36-38
• 2.6 數(shù)/模轉換模塊38-39
• 2.7 本章小結39-41
• 第3章 運動控制器的軟件設計41-58
• 3.1 運動控制器軟件結構41-42
• 3.2 上下位機通訊模塊42-45
• 3.2.1 函數(shù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)結構43-44
• 3.2.2 數(shù)緩沖區(qū)操作協(xié)議44
• 3.2.3 上下位機流程圖44-45
• 3.3 DSP運動函數(shù)庫45-57
• 3.3.1 庫函數(shù)總體設計45-49
• 3.3.2 控制算法設計49-53
• 3.3.3 插補函數(shù)設計53-57
• 3.4 本章小結57-58
• 第4章 運動控制器的應用研究58-62
• 4.1 運動控制器的試驗平臺結構58
• 4.2 運動控制器的安裝58-59
• 4.3 運動控制器的應用59-61
• 4.4 本章小結61-62
• 第5章 結論與展望62-65
• 5.1 研究工作總結62
• 5.2 發(fā)展趨勢62-65
• 參考文獻65-67
• 附錄167-68
• 附錄268-69
• 附錄369-70
• 附錄470-71
• 致謝71

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 富歷新,董春,相欣;基于PC總線的四軸電機運動控制器[J];電氣傳動;1998年05期

2 鮮斌,王平,齊智平;CNC系統(tǒng)中的伺服控制卡[J];電氣傳動;2000年04期

3 朱國力,段正澄;基于運動控制器的開放式激光焦點位置控制系統(tǒng)[J];鍛壓機械;2000年01期

4 馬衛(wèi)國,何佩琨;通用高速PCI總線目標模塊的設計[J];電子技術應用;1999年01期

5 王宇晗,吳祖育,陸志強,李宇昊;開放式控制器對數(shù)控機床低成本改造的策略[J];機械設計與研究;2000年01期

6 孟璇,邢玉生,王春;基于PMAC的并行雙CPU開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J];組合機床與自動化加工技術;2000年10期

7 林樂忠,王永青,胡力耘;采用 ispLSI1016 芯片設計數(shù)控系統(tǒng)的位置板[J];組合機床與自動化加工技術;1998年08期

  本文關鍵詞：基于DSP的運動控制器的設計與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：355294