本文關(guān)鍵詞：基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 運(yùn)動(dòng)控制器是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等一類機(jī)電一體化設(shè)備中常用的基礎(chǔ)部件。由于目前存在的各種運(yùn)動(dòng)控制器開放性不夠高,電路設(shè)計(jì)較復(fù)雜,可靠性較低,且運(yùn)行速度和控制精度不高,所以性能價(jià)格比較低。為此,本課題設(shè)計(jì)了一種基于PCI總線、以TMS320C240數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和在系統(tǒng)可編程邏輯器件ISP為核心的運(yùn)動(dòng)控制器,其具有控制精度高、運(yùn)算速度高、通用性強(qiáng)的特性,能夠控制1～4軸的運(yùn)動(dòng),應(yīng)用于高精度控制系統(tǒng)中。 本課題設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器其硬件按功能可分為總線接口模塊、信號(hào)處理模塊、反饋信號(hào)處理模塊、擴(kuò)展I/O模塊和數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊等�？偩�接口模塊主要實(shí)現(xiàn)與主機(jī)的通訊;信號(hào)處理模塊實(shí)現(xiàn)了具體的控制算法;反饋信號(hào)處理模塊將增量編碼器的反饋信號(hào)輸出給信號(hào)處理模塊,實(shí)現(xiàn)位置伺服控制;擴(kuò)展I/O模塊主要實(shí)現(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)器連接的I/O口的擴(kuò)展;數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊將控制電機(jī)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。軟件方面,提供了運(yùn)動(dòng)控制器的庫(kù)函數(shù)。這些底層函數(shù)的提供,極大的方便了上層控制程序的編制,縮短了開發(fā)周期。
【關(guān)鍵詞】：開放式數(shù)控 運(yùn)動(dòng)控制器 DSP ISP VHDL
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2002
【分類號(hào)】：TP368.12
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 引言9-10
• 1.2 運(yùn)動(dòng)控制器的分類10-11
• 1.3 運(yùn)動(dòng)控制器的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀11-13
• 1.3.1 運(yùn)動(dòng)控制器的國(guó)外現(xiàn)狀11-12
• 1.3.2 運(yùn)動(dòng)控制器的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本課題選題目的及主要內(nèi)容13-15
• 1.4.1 選題目的13
• 1.4.2 主要內(nèi)容13-15
• 第2章 運(yùn)動(dòng)控制器的硬件設(shè)計(jì)15-41
• 2.1 運(yùn)動(dòng)控制器總體設(shè)計(jì)15
• 2.2 總線接口模塊15-21
• 2.2.1 PCI總線簡(jiǎn)介及PCI接口設(shè)計(jì)方案的選擇16-17
• 2.2.2 專用PCI接口芯片AMCC S5933介紹17-18
• 2.2.3 基于AMCC S5933的PCI總線擴(kuò)展卡的設(shè)計(jì)18-21
• 2.3 信號(hào)處理模塊21-25
• 2.3.1 TMS320C240功能圖及主要特點(diǎn)21-23
• 2.3.2 TMS320C240外圍擴(kuò)展23-25
• 2.4 反饋信號(hào)處理模塊25-36
• 2.4.1 在系統(tǒng)可編程邏輯器件ISP及硬件表述語(yǔ)言VHDL簡(jiǎn)介26-27
• 2.4.3 位置反饋模塊設(shè)計(jì)27-36
• 2.5 擴(kuò)展I/O模塊36-38
• 2.6 數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊38-39
• 2.7 本章小結(jié)39-41
• 第3章 運(yùn)動(dòng)控制器的軟件設(shè)計(jì)41-58
• 3.1 運(yùn)動(dòng)控制器軟件結(jié)構(gòu)41-42
• 3.2 上下位機(jī)通訊模塊42-45
• 3.2.1 函數(shù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)43-44
• 3.2.2 數(shù)緩沖區(qū)操作協(xié)議44
• 3.2.3 上下位機(jī)流程圖44-45
• 3.3 DSP運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)45-57
• 3.3.1 庫(kù)函數(shù)總體設(shè)計(jì)45-49
• 3.3.2 控制算法設(shè)計(jì)49-53
• 3.3.3 插補(bǔ)函數(shù)設(shè)計(jì)53-57
• 3.4 本章小結(jié)57-58
• 第4章 運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用研究58-62
• 4.1 運(yùn)動(dòng)控制器的試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)58
• 4.2 運(yùn)動(dòng)控制器的安裝58-59
• 4.3 運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用59-61
• 4.4 本章小結(jié)61-62
• 第5章 結(jié)論與展望62-65
• 5.1 研究工作總結(jié)62
• 5.2 發(fā)展趨勢(shì)62-65
• 參考文獻(xiàn)65-67
• 附錄167-68
• 附錄268-69
• 附錄369-70
• 附錄470-71
• 致謝71

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

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  本文關(guān)鍵詞：基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：355294