基于DSP的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)研制與開(kāi)發(fā)
本文關(guān)鍵詞:基于DSP的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)研制與開(kāi)發(fā),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機(jī)的控制核心,其控制功能的強(qiáng)弱、控制性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著數(shù)控雕刻機(jī)的加工質(zhì)量與加工效率,對(duì)整個(gè)雕刻機(jī)的性?xún)r(jià)比和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力都至關(guān)重要。本文針對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控雕刻機(jī)現(xiàn)狀和市場(chǎng)需求,研制開(kāi)發(fā)基于高性能 DSP新型雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng),以提高國(guó)產(chǎn)雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的性?xún)r(jià)比和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,并為雕刻機(jī)最終用戶改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本提供有效手段。 本文圍繞市場(chǎng)調(diào)研提出的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)功能和性能要求,擬定了控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),完成了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。硬件上,采用 TI 公司最新推出的TMS320F2812 型 32 位定點(diǎn) DSP 作為控制核心,通過(guò) CPLD 擴(kuò)展存儲(chǔ)器和外圍 I/O,與基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的人機(jī)界面配合,較好地兼顧了系統(tǒng)的控制性能與制造成本,也提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈活性和工作可靠性。軟件上,采用匯編、C 語(yǔ)言混合編程,用匯編語(yǔ)言完成實(shí)時(shí)性控制任務(wù),C 語(yǔ)言編程構(gòu)造整個(gè)軟件的主體框架、實(shí)現(xiàn)非實(shí)時(shí)性任務(wù),既提高了系統(tǒng)軟件的編程效率和可維護(hù)性,又保證了系統(tǒng)良好的實(shí)時(shí)性。此外,在運(yùn)動(dòng)控制算法上,應(yīng)用比較積分法插補(bǔ)與良好的升降速控制算法結(jié)合,較好地滿足了雕刻加工對(duì)快速性和加工平穩(wěn)性的要求。樣機(jī)系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)表明,本系統(tǒng)的功能和性能達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求。
【關(guān)鍵詞】:數(shù)控系統(tǒng) DSP 雕刻機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制 加速度控制
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2005
【分類(lèi)號(hào)】:TG659
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-6
- 目錄6-9
- 圖表清單9-11
- 第一章 緒論11-17
- 1.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r[2,4,5, 41]11-13
- 1.1.1 硬件數(shù)控階段(1952-1970 年)11-12
- 1.1.2 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展和完善階段(1970-1986 年)12
- 1.1.3 高速高精度計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)于應(yīng)用階段(1986-至今)12
- 1.1.4 基于個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)于應(yīng)用階段(1994-至今12-13
- 1.2 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)13-14
- 1.3 數(shù)控雕刻機(jī)及其發(fā)展現(xiàn)狀14-16
- 1.3.1 雕刻工藝與數(shù)控雕刻機(jī)14-15
- 1.3.2 我國(guó)數(shù)控雕刻機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀15-16
- 1.4 本論文研究意義及內(nèi)容安排16-17
- 1.4.1 本論文研究意義16
- 1.4.2 本論文內(nèi)容安排16-17
- 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)17-23
- 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求[39]17-18
- 2.2 系統(tǒng)總體方案18-22
- 2.3 本章小節(jié)22-23
- 第三章 插補(bǔ)原理及加速度控制23-30
- 3.1 插補(bǔ)原理[18,24, 26,34]23-27
- 3.2 加速度控制[13]27-29
- 3.3 本章小節(jié)29-30
- 第四章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)30-46
- 4.1 主控制模塊設(shè)計(jì)30-33
- 4.1.2 電源監(jiān)控和復(fù)位電路32-33
- 4.2 存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)[25,27,28]33-37
- 4.2.1 存儲(chǔ)器的選定33-34
- 4.2.2 存儲(chǔ)器譯碼電路和空間分配34-35
- 4.2.3 28F128 FLASH 介紹35-37
- 4.3 輸入/輸出接口模塊[27,28]37-39
- 4.3.2 電機(jī)輸入接口設(shè)計(jì)38-39
- 4.4 主軸速度數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊[29]39-40
- 4.5 通信模塊[27,28]40-41
- 4.6 人機(jī)界面模塊41-43
- 4.6.1 顯示模塊41-42
- 4.6.2 鍵盤(pán)模塊42-43
- 4.7 電源模塊43-44
- 4.8 硬件抗干擾措施[28]44-45
- 4.9 本章小節(jié)45-46
- 第五章 雕刻機(jī)加工程序46-51
- 5.1 雕刻機(jī)加工坐標(biāo)系統(tǒng)46-47
- 5.2 雕刻機(jī)加工程序47-50
- 5.2.1 ISO 格式GM 代碼編程語(yǔ)言47-49
- 5.2.2 HPGL 代碼編程語(yǔ)言49-50
- 5.3 本章小節(jié)50-51
- 第六章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)51-64
- 6.1 系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu)51-52
- 6.2 DSP 主控板程序設(shè)計(jì)52-59
- 6.2.1 機(jī)床自動(dòng)回零的軟件設(shè)計(jì)52-54
- 6.2.2 手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的軟件設(shè)計(jì)54-55
- 6.2.3 機(jī)床自動(dòng)加工的軟件設(shè)計(jì)55-57
- 6.2.4 機(jī)床程序管理和編譯57-59
- 6.3 人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)59-62
- 6.3.1 PC 機(jī)程序下載通訊界面設(shè)計(jì)59-61
- 6.3.2 基于單片機(jī)的操作人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)61-62
- 6.4 軟件抗干擾措施62-63
- 6.5 本章小結(jié)63-64
- 第七章 總結(jié)與展望64-66
- 7.1 總結(jié)64-65
- 7.2 研究展望65-66
- 參考文獻(xiàn)66-68
- 致謝68-69
- 攻讀碩士期間發(fā)表的論文69-70
- 附錄70
【引證文獻(xiàn)】
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 張慧敏;基于運(yùn)動(dòng)控制的PVC軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[D];浙江理工大學(xué);2010年
2 潘俊萍;極坐標(biāo)數(shù)控專(zhuān)用木工銑床設(shè)計(jì)與仿真研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2011年
3 周偉安;基于DSP的小型雕刻機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2011年
4 鄒繼榮;基于DSP運(yùn)動(dòng)控制卡的研究與開(kāi)發(fā)[D];南京航空航天大學(xué);2006年
5 穆記鎖;高性能插補(bǔ)算法的研究與運(yùn)動(dòng)控制程序庫(kù)的實(shí)現(xiàn)[D];暨南大學(xué);2006年
6 王忠平;基于DSP的數(shù)控雕刻系統(tǒng)研究及其仿真實(shí)現(xiàn)[D];上海交通大學(xué);2007年
7 王玉國(guó);基于DSP的數(shù)控系統(tǒng)的研制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2007年
8 錢(qián)紹祥;基于ARM的三維雕刻機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];江蘇大學(xué);2007年
9 嚴(yán)樂(lè)樂(lè);基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的軟件開(kāi)發(fā)[D];南京航空航天大學(xué);2007年
10 李東軍;基于固高GE300的開(kāi)放式數(shù)控雕銑系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D];北方工業(yè)大學(xué);2008年
本文關(guān)鍵詞:基于DSP的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)研制與開(kāi)發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):354288
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