該生產線屬大型全伺服高速機械壓力機自動化沖壓生產線,整線壓機總噸位為50 000 kN。主機為5臺多連桿往復型全伺服高速機械壓力機,配備7臺桁架式單臂機械手,主要針對薄鋼板及鋁制板沖壓成型工藝。該生產線主控制系統為發(fā)那科伺服系統,并采用電子凸輪同步技術,節(jié)拍可以達到12次/min。該生產線具有高效、節(jié)能、降噪等特點。 

【文章來源】：機械設計. 2020,37(S1)北大核心CSCD

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【部分圖文】：

1 CNC1控制方式

控制系統采用單元間同步技術及電子凸輪技術。CNC1為主CNC,CNC2-7為從CNC，通過以太網（FL-net協議）進行同步通信。通過虛擬軸技術，在主CNC中創(chuàng)建一個參考曲柄，其他從CNC中的“曲柄”和機械手跟隨參考曲柄進行“同步”運動。整線CNC網絡布局圖如圖13所示�？刂葡到y單元間同步技術，主CNC中參考曲柄作為主軸，從CNC2-7中的C2-7作為從軸，通過同步指令，從軸跟隨主軸同步運行，從軸啟動位置滯后主軸固定相位角，從而達到同步運行的目的。整線壓機同步相位角示意圖如圖14所示。

4 整線壓機同步相位角

【參考文獻】：
期刊論文
[1]交流伺服壓力機的研究現狀與發(fā)展趨勢[J]. 趙升噸,陳超,崔敏超,孟德安,蔡后勇.  鍛壓技術. 2015(02)
[2]數控伺服壓力機的特點及其研究[J]. 張貴成,符起賢,黃堯坤.  機電工程技術. 2008(11)

碩士論文
[1]新型伺服壓力機的設計與研究[D]. 王安琪.大連理工大學 2016



本文編號：3367391