基于PMAC的開放式軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā)
本文關(guān)鍵詞:基于PMAC的開放式軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:軋輥磨床是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的一種重要設(shè)備,它用于磨削各種具有中凸度或中凹度的軋輥。普通軋輥磨床,其曲線的生成過程大部分都是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制的,由于其加工的軋輥輪廓曲線類型少,加工的軋輥輪廓曲線精度低,改變加工曲線參數(shù)困難,,已經(jīng)不能滿足目前產(chǎn)品生產(chǎn)的要求。近年來,由于冶金、造紙、橡膠、塑料以及印染業(yè)的迅速發(fā)展,對軋輥磨削的技術(shù)要求也日趨提高。隨著數(shù)控技術(shù)的普及和應(yīng)用,為了適應(yīng)軋輥磨削精密化、高效化和自動化的發(fā)展趨勢,同時也為了適應(yīng)用戶需求和市場的變化,開發(fā)數(shù)控軋輥磨床將很有必要。另一方面,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,基于IPC機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前數(shù)控技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。 為了解決工業(yè)生產(chǎn)中軋輥磨削這一難題,結(jié)合軋輥磨床的特點(diǎn)和當(dāng)前開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,本文構(gòu)建了一種以IPC機(jī)為基礎(chǔ),以PMAC運(yùn)動控制卡為核心的開放式軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng), 并對其硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系進(jìn)行了研究。根據(jù)軋輥磨床的特點(diǎn)和軋輥磨削所要實(shí)現(xiàn)的功能,該軋輥磨床的數(shù)控系統(tǒng)能夠控制以下幾個方向的運(yùn)動:縱向的Z軸運(yùn)動,橫向的X軸運(yùn)動,中高機(jī)構(gòu)中偏心套的C軸運(yùn)動,測量裝置的X1和X2軸運(yùn)動,工件的轉(zhuǎn)動和砂輪的轉(zhuǎn)動。該軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)由以下幾個部分組成:一臺IPC機(jī),一套PMAC卡及其附件,五套交流伺服驅(qū)動器及交流伺服電動機(jī),兩套直流調(diào)速裝置和直流電機(jī)。該數(shù)控系統(tǒng)是一種用PMAC卡實(shí)現(xiàn)前臺實(shí)時運(yùn)動控制,IPC機(jī)實(shí)現(xiàn)后臺管理及人機(jī)界面接口的開放式、模塊化數(shù)控系統(tǒng)。IPC機(jī)與PMAC卡之間通過實(shí)時、可靠的通訊來協(xié)調(diào)整個系統(tǒng),共同完成加工任務(wù);贗PC機(jī)的控制軟件主要包括四個部分:人機(jī)界面應(yīng)用程序、上下位機(jī)通訊程序、運(yùn)動程序和PLC程序。其中,PC機(jī)通過PMAC卡自帶的動態(tài)鏈接庫Pmac.dll建立和PMAC卡之間的通信。運(yùn)動程序和PLC程序由PMAC卡自帶的PEWIN軟件來編寫和調(diào)試,然后通過動態(tài)連接庫中的函數(shù)下載到PMAC卡中去執(zhí)行。人機(jī)界面應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),運(yùn)用高級語言Delphi7.0進(jìn)行開發(fā)。通過對軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和用戶需求的分析,本軟件包括以下八個模塊:系統(tǒng)初始化、加工參數(shù)設(shè)置、加工過程、測量選擇、測量曲線再現(xiàn)、砂輪補(bǔ)償與修整、PLC診斷、系統(tǒng)幫助。 WP=3 實(shí)踐表明,基于PMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)可以縮短開發(fā)周期,保證了系統(tǒng)加工精度高度的穩(wěn)定性?刂栖浖O(shè)計(jì)時的模塊化結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)的通用性和可移植性大大增強(qiáng),也有利于系統(tǒng)的功能擴(kuò)展。
【關(guān)鍵詞】:IPC PMAC 軋輥磨床 開放式數(shù)控系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2004
【分類號】:TG596
【目錄】:
- 1 緒 論9-19
- 1.1 本論文的背景及研究的意義9-11
- 1.1.1 軋輥磨床的特點(diǎn)9-10
- 1.1.2 軋輥磨床的發(fā)展趨勢10
- 1.1.3 開發(fā)數(shù)控軋輥磨床的必要性10-11
- 1.2 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史11-12
- 1.3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢12
- 1.4 開放式數(shù)控系統(tǒng)12-16
- 1.4.1 開放式數(shù)控的特點(diǎn)12-13
- 1.4.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向13-14
- 1.4.3 開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究情況14-16
- 1.5 本論文的主要工作16-19
- 2 PMAC多軸運(yùn)動控制卡19-27
- 2.1 PMAC性能介紹19-21
- 2.1.1 伺服控制器性能19
- 2.1.2 PMAC的功能19-20
- 2.1.3 PMAC的連接特性20
- 2.1.4 PMAC的適應(yīng)能力20-21
- 2.2 PMAC硬件介紹21-24
- 2.2.1 硬件結(jié)構(gòu)的開放性21
- 2.2.2 PMAC硬件組成21-23
- 2.2.3 PMAC主要附件雙端口RAM介紹23-24
- 2.3 PMAC軟件介紹24-26
- 2.3.1 軟件結(jié)構(gòu)的開放性24
- 2.3.2 PMAC-EXECUTIVE for WINDOWS (PEWIN)24-25
- 2.3.3 PCOMM3225
- 2.3.4 PTALKDT25-26
- 2.4 本章小結(jié)26-27
- 3 軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)硬件組成27-33
- 3.1 軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)27
- 3.2 軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)27-32
- 3.2.1 工業(yè)PC機(jī)29-30
- 3.2.2 多軸運(yùn)動控制卡30
- 3.2.3 安川伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)30-31
- 3.2.4 直流調(diào)速電機(jī)和歐陸直流調(diào)速裝置31-32
- 3.3 本章小結(jié)32-33
- 4 系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)33-44
- 4.1 軋輥磨床數(shù)控軟件需求分析33-34
- 4.1.1 概述33
- 4.1.2 用戶需求33-34
- 4.2 軟件編程環(huán)境-Delphi7.0簡介34
- 4.3 軟件開發(fā)方法34-36
- 4.4 軋輥磨床控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)36-38
- 4.4.1 軟件的工作機(jī)理36-37
- 4.4.2 上位機(jī)應(yīng)用程序37-38
- 4.5 數(shù)控軟件各模塊的功能分析38-40
- 4.5.1 系統(tǒng)初始化38
- 4.5.2 加工參數(shù)設(shè)置38-40
- 4.5.3 加工過程40
- 4.5.4 測量選擇40
- 4.5.5 測量曲線再現(xiàn)40
- 4.5.6 PLC診斷40
- 4.5.7 砂輪補(bǔ)償與修整40
- 4.5.8 系統(tǒng)幫助40
- 4.6 系統(tǒng)軟件部分功能模塊的實(shí)現(xiàn)40-41
- 4.6.1 系統(tǒng)初始化40-41
- 4.6.2 特殊曲線編程41
- 4.7 系統(tǒng)調(diào)試41-42
- 4.8 本章小結(jié)42-44
- 5 數(shù)控系統(tǒng)PLC程序與運(yùn)動程序設(shè)計(jì)44-52
- 5.1 PLC程序簡介44-45
- 5.1.1 PLC的含義44
- 5.1.2 PLC的分類44-45
- 5.2 本系統(tǒng)PLC的特點(diǎn)45-47
- 5.2.1 PLC程序編輯和調(diào)試環(huán)境46
- 5.2.2 PLC程序中使用的變量46
- 5.2.3 PLC程序的基本框架46-47
- 5.2.4 PLC程序的基本指令47
- 5.2.5 PLC程序的開關(guān)量47
- 5.2.6 PLC程序的運(yùn)行47
- 5.3 PLC各功能的實(shí)現(xiàn)47-48
- 5.3.1 工件和砂輪主軸功能48
- 5.4 PMAC運(yùn)動程序簡介48-49
- 5.4.1 坐標(biāo)系和軸的運(yùn)動單元48
- 5.4.2 運(yùn)動程序的基本框架48-49
- 5.4.3 運(yùn)動程序的語法49
- 5.4.4 運(yùn)動程序的編寫、執(zhí)行和保存49
- 5.5 本數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)49-51
- 5.5.1 磨削平輥的運(yùn)動程序50
- 5.5.2 磨削錐度曲線的運(yùn)動程序50-51
- 5.5.3 磨削正弦曲線的運(yùn)動程序51
- 5.5.4 磨削特殊曲線的運(yùn)動程序51
- 5.6 本章小結(jié)51-52
- 6 結(jié) 論52-53
- 致 謝53-54
- 參考文獻(xiàn)54-56
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文56
【引證文獻(xiàn)】
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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
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4 孫俊杰;開放式數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的研究[D];吉林大學(xué);2007年
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6 祝榮;螺柱焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)[D];上海交通大學(xué);2008年
7 王馨;葉片磨拋機(jī)床控制軟件體系研究[D];長春工業(yè)大學(xué);2012年
本文關(guān)鍵詞:基于PMAC的開放式軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:333175
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