HJY-012五米激光滾珠絲杠(副)動態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計
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【摘要】:本課題結(jié)合工程實際項目“漢江機床有限公司HJY-012五米激光滾珠絲杠(副)動態(tài)測量系統(tǒng)的改造研制”,在公司現(xiàn)有5m激光絲杠動態(tài)測量儀的基礎(chǔ)上,進行技術(shù)改造,用于5m絲杠(副)綜合導程誤差及精度的動態(tài)測量,使其適應(yīng)工廠現(xiàn)代化生產(chǎn)質(zhì)量檢驗、控制與管理的要求。 本文采用同步位移絕對值比較的原理進行絲杠的動態(tài)測量,角度測量采用圓光柵;長度測量采用雷尼紹雙頻激光測量系統(tǒng),量程大,精度高,并具有補償單元,可完成多種補償。 測量系統(tǒng)的主軸控制系統(tǒng)采用交流伺服電機速度控制方式,選用運動控制器作為伺服系統(tǒng)控制器,可方便地實現(xiàn)對伺服電機的控制。 在滾珠絲杠副的誤差評定上,采用最小二乘法求取回歸系數(shù)、各行程變動量,采用一種高速高精度的優(yōu)化算法,縮短了運算時間。 開發(fā)了測量控制系統(tǒng)的軟件,實現(xiàn)了測量系統(tǒng)的過程自動化、智能化。 制定了滾珠絲杠動態(tài)測量儀的檢定規(guī)程,對該測量系統(tǒng)進行了動態(tài)測量,并按照檢定規(guī)程對測量結(jié)果進行了統(tǒng)計分析。 本文設(shè)計完成的五米激光滾珠絲杠測量系統(tǒng)在國內(nèi)相關(guān)行業(yè)處于領(lǐng)先水平。
【關(guān)鍵詞】:滾珠絲杠 動態(tài)測量 雙頻激光 伺服電機 運動控制 導程誤差
【學位授予單位】:南京理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2005
【分類號】:TG80
【目錄】:
- 1.緒論8-17
- 1.1 引言8
- 1.2 絲杠測量的國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢8-12
- 1.3 絲杠動態(tài)測量12-14
- 1.3.1 絲杠動態(tài)測量基本工作原理12
- 1.3.2 絲杠的動態(tài)測量方法12-14
- 1.3.3 本系統(tǒng)中絲杠的測量方法14
- 1.4 課題背景14-15
- 1.5 技術(shù)改造的基本要求15
- 1.6 論文研究課題的應(yīng)用價值15
- 1.7 論文研究的內(nèi)容15-16
- 1.8 論文結(jié)構(gòu)16-17
- 2.系統(tǒng)總體設(shè)計17-37
- 2.1 技術(shù)改造方案17
- 2.2 技術(shù)改造基本原則17-18
- 2.3 系統(tǒng)及軟件實現(xiàn)功能18
- 2.4 系統(tǒng)布局18-19
- 2.5 系統(tǒng)硬件配置19-21
- 2.6 雷尼紹激光測長系統(tǒng)21-33
- 2.6.1 引言21-22
- 2.6.2 雙頻激光干涉儀測量原理22-24
- 2.6.3 系統(tǒng)組成24-28
- 2.6.4 RCU10系統(tǒng)設(shè)置28-32
- 2.6.5 系統(tǒng)布局32-33
- 2.7 圓光柵測角系統(tǒng)33-37
- 2.7.1 光柵測量技術(shù)簡介33-34
- 2.7.2 雷尼紹圓光柵34-37
- 3.測量系統(tǒng)的主軸控制系統(tǒng)37-47
- 3.1 對主軸控制系統(tǒng)的要求37
- 3.2 驅(qū)動電機的選擇37-40
- 3.2.1 伺服電機簡介37-39
- 3.2.2 電機選型39-40
- 3.3 主軸伺服電機控制系統(tǒng)設(shè)計40-47
- 3.3.1 控制方式選擇40-42
- 3.3.2 運動控制卡42-43
- 3.3.3 運動控制卡基本程序43-44
- 3.3.4 上下位機運作流程44-47
- 4.絲杠導程綜合精度標準的分析及誤差優(yōu)化算法47-54
- 4.1 絲杠副驗收標準的分析47
- 4.2 實際平均行程偏差的求取方法47-49
- 4.2.1 數(shù)學法47-48
- 4.2.2 圖解法48-49
- 4.3 絲杠誤差分量求取的優(yōu)化算法49-54
- 4.3.1 回歸直線的描述49-50
- 4.3.2 回歸直線方程的計算50-51
- 4.3.3 絲杠行程變動量的計算51-54
- 5.測控系統(tǒng)操作軟件54-61
- 5.1 系統(tǒng)功能54
- 5.2 測量系統(tǒng)流程設(shè)計54-56
- 5.3 控制系統(tǒng)功能設(shè)計56
- 5.4 操作界面簡介56-61
- 6.絲杠動態(tài)測量儀檢定規(guī)程與測量數(shù)據(jù)61-74
- 6.1 技術(shù)要求61-62
- 6.2 儀器外觀要求62
- 6.3 檢定條件62-63
- 6.3.1 校驗絲杠62
- 6.3.2 環(huán)境條件62-63
- 6.4 檢定項目63-64
- 6.5 檢定方法64-69
- 6.5.1 測量儀的幾何精度檢定64-68
- 6.5.2 測量公制、英制和模數(shù)絲杠的性能考核68
- 6.5.3 測量儀測量精度的檢驗68-69
- 6.6 檢定結(jié)果處理和檢定周期69
- 6.7 測量數(shù)據(jù)及驗收結(jié)果69-74
- 7.結(jié)論74-76
- 7.1 本論文主要研究成果74-75
- 7.2 研究工作展望75-76
- 致謝76-77
- 參考文獻77-80
- 附錄A 測量系統(tǒng)實物圖80-82
【引證文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 周宏斌;宋現(xiàn)春;姜洪奎;唐文成;榮伯松;何紀承;;基于PCI數(shù)據(jù)采集卡的滾珠絲杠螺距誤差動態(tài)測量系統(tǒng)[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2011年09期
中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
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中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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2 周宏斌;三米滾珠絲杠螺旋線誤差激光測量系統(tǒng)設(shè)計[D];山東建筑大學;2011年
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5 吳景春;滾珠絲杠螺紋曲面參數(shù)非接觸測量系統(tǒng)設(shè)計與分析[D];南京理工大學;2012年
6 劉際軒;高速重載滾珠絲杠副軸向動態(tài)剛度及實驗研究[D];浙江大學;2012年
7 洪宇;高速滾珠絲杠副綜合性能測量系統(tǒng)設(shè)計[D];南京理工大學;2006年
8 杜朝水;絲杠摩擦力矩動態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計與分析[D];南京理工大學;2007年
9 趙江杰;滾動直線導軌副摩擦力動態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計與分析[D];南京理工大學;2007年
10 顧俊強;Quad QSP-2型貼片機運動控制系統(tǒng)的改造設(shè)計與實現(xiàn)[D];蘇州大學;2008年
本文關(guān)鍵詞:HJY-012五米激光滾珠絲杠(副)動態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:312880
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