本文關(guān)鍵詞：三軸數(shù)控機(jī)床通用幾何誤差軟件補(bǔ)償技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 本文是以如何提高數(shù)控機(jī)床加工精度為目的而展開(kāi)的。在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有研究成果基礎(chǔ)上，針對(duì)數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償領(lǐng)域現(xiàn)存的問(wèn)題，對(duì)3～5軸數(shù)控機(jī)床進(jìn)行抽象總結(jié)，應(yīng)用多體系統(tǒng)誤差分析理論建立了數(shù)控機(jī)床誤差情況下的通用運(yùn)動(dòng)模型，解決了基于多體系統(tǒng)理論的通用誤差模型與通用誤差補(bǔ)償軟件開(kāi)發(fā)的內(nèi)在關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)，攻克了對(duì)不定結(jié)構(gòu)模型的計(jì)算機(jī)自動(dòng)求解問(wèn)題，針對(duì)三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床詳細(xì)討論了誤差補(bǔ)償?shù)挠?jì)算方法，將面向?qū)ο蟮乃枷肱c多體系統(tǒng)相結(jié)合，編寫(xiě)了三坐標(biāo)通用誤差補(bǔ)償軟件，通過(guò)軟件仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法證明了本文提出的建模方法、不定結(jié)構(gòu)模型計(jì)算機(jī)自動(dòng)求解與軟件誤差補(bǔ)償?shù)目尚行浴⒂行�、正確性。 將多體系統(tǒng)誤差分析引申為矩陣,描述物體間的相對(duì)方位變得很方便。對(duì)常用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行分析，將機(jī)床機(jī)構(gòu)歸結(jié)為由“工件一機(jī)架”和“刀具一機(jī)架”兩條運(yùn)動(dòng)鏈組成，根據(jù)多體系統(tǒng)誤差分析方法建立了通用數(shù)控機(jī)床誤差模型。計(jì)算機(jī)自動(dòng)求解問(wèn)題是應(yīng)用通用誤差模型進(jìn)行通用誤差補(bǔ)償軟件開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，文中運(yùn)用大量篇幅論述了通用模型下計(jì)算機(jī)自動(dòng)求解算法以及三坐標(biāo)機(jī)床應(yīng)用通用模型進(jìn)行軟件誤差補(bǔ)償時(shí)，計(jì)算求解過(guò)程，并提出了數(shù)控機(jī)床基本運(yùn)動(dòng)形式的數(shù)控指令補(bǔ)償方法。 補(bǔ)償軟件的編寫(xiě)是誤差補(bǔ)償技術(shù)走向?qū)嵱没闹匾襟E。作者花費(fèi)了大量的時(shí)間完成了軟件的設(shè)計(jì)、編寫(xiě)，，軟件具有模型通用、操作簡(jiǎn)便易用等特點(diǎn)，采用VC++6.0編寫(xiě)，在Windows98/2000/XP下調(diào)試通過(guò)。對(duì)北人集團(tuán)的S-1500數(shù)控銑床沿X、Y和Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移量誤差進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，針對(duì)印刷機(jī)的關(guān)鍵部件——滾筒，進(jìn)行了誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)，通過(guò)比較補(bǔ)償前后精度定量給出了軟件誤差補(bǔ)償?shù)男Ч?br/> 【關(guān)鍵詞】：數(shù)控機(jī)床 誤差補(bǔ)償 多體系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類(lèi)號(hào)】：TG659
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• 英文摘要6-7
• 第1章 緒論7-14
• 1．1 課題的提出和意義7-8
• 1．2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及分析8-13
• 1．2．1 誤差補(bǔ)償?shù)膬煞N思路8-9
• 1．2．2 數(shù)控機(jī)床誤差建模技術(shù)9-11
• 1．2．3 誤差參數(shù)的測(cè)量技術(shù)11-12
• 1．2．4 目前存在的問(wèn)題12-13
• 1．3 主要研究?jī)?nèi)容13-14
• 第2章 多體理論誤差分析方法14-24
• 2．1 多體系統(tǒng)的基本描述方法14-19
• 2．1．1 多體系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的描述14
• 2．1．2 多體系統(tǒng)的低序體列陣14-15
• 2．1．3 多體系統(tǒng)中相鄰體及其變換矩陣15-16
• 2．1．4 無(wú)誤差的位置表達(dá)16-17
• 2．1．5 多體系統(tǒng)誤差分析模型17-19
• 2．2 Denavit-Hartenberg齊次變換矩陣描述多體系統(tǒng)19-22
• 2．2．1 理想情況相鄰體間變換矩陣19-20
• 2．2．2 典型體上給定點(diǎn)理想位置20-22
• 2．2．3 有誤差情況典型體上給定點(diǎn)實(shí)際位置方程22
• 2．3 本章小節(jié)22-24
• 第3章 數(shù)控機(jī)床通用誤差建模24-38
• 3．1 數(shù)控機(jī)床廣義拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型24-25
• 3．2 數(shù)控機(jī)床通用誤差分析模型的建立25-29
• 3．3 多軸機(jī)床的幾何誤差源29-30
• 3．4三 坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的幾何誤差描述30-31
• 3．5三 坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的幾何誤差參數(shù)辨識(shí)31-32
• 3．6四 軸加工中心建模實(shí)例32-37
• 3．6．1四 軸加工中心幾何誤差描述32-33
• 3．6．2四 軸加工中心拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)33-34
• 3．6．3 建立四軸加工中心加工誤差數(shù)學(xué)模型34-37
• 3．7 本章小節(jié)37-38
• 第4章 軟件誤差補(bǔ)償?shù)挠?jì)算方法38-62
• 4．1 通用模型中各個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣的確定38-42
• 4．2 刀具路線?數(shù)控指令?刀具軌跡間的關(guān)系42-43
• 4．3 理想條件下通用模型中各參量計(jì)算機(jī)計(jì)算方法43-50
• 4．3．1 工件相對(duì)工作臺(tái)體參考坐標(biāo)系位置列陣的計(jì)算方法43-44
• 4．3．2 理想條件下已知刀具路線求解數(shù)控指令的計(jì)算方法44-49
• 4．3．3 理想條件下已知數(shù)控指令求解刀具軌跡的計(jì)算方法49-50
• 4．4 數(shù)控指令修正值的計(jì)算方法50-55
• 4．4．1 實(shí)際條件下刀具路線與數(shù)控指令間映射關(guān)系50
• 4．4．2 數(shù)控指令修正值具體的求解過(guò)程50-54
• 4．4．3 實(shí)際條件下已知數(shù)控指令,求刀具軌跡的計(jì)算方法54
• 4．4．4 數(shù)控指令修正值的迭代求解終止判別條件54-55
• 4．5 數(shù)控機(jī)床基本運(yùn)動(dòng)形式的數(shù)控指令補(bǔ)償方法55-61
• 4．5．1 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的數(shù)控指令修正方法55
• 4．5．2 直線運(yùn)動(dòng)的數(shù)控指令修正方法55-57
• 4．5．3 圓弧運(yùn)動(dòng)的數(shù)控指令修正方法57-61
• 4．6 本章小節(jié)61-62
• 第5章 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證62-81
• 5．1 面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法62-65
• 5．2 數(shù)控指令的描述65-66
• 5．3 軟件介紹66-74
• 5．4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證74-79
• 5．5 本章小節(jié)79-81
• 結(jié)論81-83
• 參考文獻(xiàn)83-86
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文86-87
• 致謝87

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 康方;范晉偉;;用于精度分配的數(shù)控機(jī)床誤差建模[J];機(jī)械制造;2007年04期

2 王禹林;陶麗佳;孫文釗;馮虎田;;基于多體系統(tǒng)理論的螺桿轉(zhuǎn)子磨床精度分析與優(yōu)化[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2012年06期

3 楊永生;;數(shù)控機(jī)床幾何誤差檢測(cè)補(bǔ)償技術(shù)[J];自動(dòng)化應(yīng)用;2011年07期

4 林馮軍;黃大貴;吳獻(xiàn)鋼;葛森;李偉;;精密臥式加工中心誤差建模及實(shí)時(shí)補(bǔ)償[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2012年03期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

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4 陳文;基于多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化理論的數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償?shù)牟⑿兴惴╗D];北京工業(yè)大學(xué);2009年

5 李軒;基于多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論的三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床加工誤差研究[D];山東大學(xué);2009年

6 唐笑;三軸數(shù)控銑床幾何誤差補(bǔ)償技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

7 李歡玲;基于多體理論的數(shù)控機(jī)床幾何誤差補(bǔ)償技術(shù)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

8 朱德祥;工件摩擦自轉(zhuǎn)式雙面研磨數(shù)控平面研磨機(jī)床研究[D];西安理工大學(xué);2009年

9 唐文杰;數(shù)控加工精度在線檢測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用[D];清華大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：三軸數(shù)控機(jī)床通用幾何誤差軟件補(bǔ)償技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：265035