本文關鍵詞：CK6136數(shù)控車床交流伺服進給系統(tǒng)的分析與仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服進給系統(tǒng)的精度直接影響系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)性能及機床的加工精度。 本課題是以千島湖匯豐數(shù)控機床制造有限公司生產(chǎn)的CK6136數(shù)控車床為研究對象,對進給系統(tǒng)結構及誤差進行了分析和研究,在建立數(shù)控進給伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型基礎上,對進給伺服系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)動態(tài)性能及伺服動剛度進行仿真,分析了系統(tǒng)各參數(shù)對動態(tài)特性和抗干擾性能的影響規(guī)律,對參數(shù)進行了優(yōu)化選擇。本文主要內(nèi)容有: 1.對伺服進給系統(tǒng)結構及定位誤差進行分析。主要對機械傳動部分的彈性變形引起的誤差進行了詳細分析,并提出了提高伺服進給系統(tǒng)精度的相關措施。 2.建立了伺服進給系統(tǒng)的數(shù)學模型,并對電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等主要環(huán)節(jié)分別進行階躍仿真,檢驗參數(shù)設置的合理性。 3.分析了伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能的主要影響因素,建立伺服剛度的數(shù)學模型,對伺服進給系統(tǒng)的動態(tài)性能及伺服動剛度進行仿真,分析了系統(tǒng)各參數(shù)變化時系統(tǒng)的位置階躍響應和系統(tǒng)的干擾力階躍響應。
【關鍵詞】：數(shù)控車床 伺服進給系統(tǒng) 誤差 動態(tài)特性 動剛度 仿真
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TG519.1
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 主要符號說明9-10
• 第一章 緒論10-22
• 1.1 課題研究的背景及意義10-11
• 1.2 課題的研究對象及主要內(nèi)容11
• 1.3 課題相關技術概述11-18
• 1.3.1 數(shù)控機床的組成與分類12
• 1.3.2 伺服系統(tǒng)的組成與分類12-14
• 1.3.3 伺服系統(tǒng)的發(fā)展與應用14-16
• 1.3.4 數(shù)控機床對伺服進給系統(tǒng)的要求16-17
• 1.3.5 數(shù)控機床定位誤差17-18
• 1.4 交流伺服進給系統(tǒng)技術研究現(xiàn)狀18-20
• 1.4.1 機械傳動機構的研究與發(fā)展19
• 1.4.2 交流伺服控制技術的研究19-20
• 1.5 本課題相關內(nèi)容的研究進展20-22
• 第二章 CK6136數(shù)控車床伺服進給系統(tǒng)結構分析及誤差研究22-39
• 2.1 伺服進給系統(tǒng)結構分析22-25
• 2.1.1 機床主要規(guī)格與參數(shù)22-24
• 2.1.2 機械傳動機構24-25
• 2.2 伺服進給系統(tǒng)誤差研究25-28
• 2.2.1 伺服進給系統(tǒng)的誤差分析25-26
• 2.2.2 伺服進給系統(tǒng)中δ_2誤差的分析26-28
• 2.3 伺服進給系統(tǒng)中彈性變形誤差的分析28-34
• 2.3.1 伺服進給系統(tǒng)的剛度28-29
• 2.3.2 δ_3誤差的計算29-33
• 2.3.4 伺服進給系統(tǒng)的總誤差33-34
• 2.3.5 系統(tǒng)的定位誤差34
• 2.4 誤差分析及提高精度措施34-38
• 2.4.1 主要改進措施35-36
• 2.4.2 改進后定位誤差計算36-38
• 2.5 本章小結38-39
• 第三章 交流伺服進給系統(tǒng)的建模39-57
• 3.1 伺服進給系統(tǒng)模型簡化39-40
• 3.2 機械傳動系統(tǒng)結構及數(shù)學模型40-44
• 3.2.1 機械傳動機構組成40
• 3.2.2 機械傳動機構的等效動力學模型40-41
• 3.2.3 機械傳動機構的數(shù)學模型的建立41-42
• 3.2.4 機械參量的計算42-44
• 3.3 交流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)學模型44-54
• 3.3.1 永磁同步電機的矢量控制策略44
• 3.3.2 伺服驅動系統(tǒng)結構44-45
• 3.3.3 交流永磁同步電機數(shù)學模型45-47
• 3.3.4 電流環(huán)數(shù)學模型47-49
• 3.3.5 速度環(huán)數(shù)學模型49-51
• 3.3.6 位置環(huán)數(shù)學模型51-52
• 3.3.7 伺服驅動壞節(jié)仿真52-54
• 3.4 伺服進給系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖54-56
• 3.5 本章小結56-57
• 第四章 伺服進給系統(tǒng)的動態(tài)特性分析57-67
• 4.1 影響進給伺服系統(tǒng)性能的主要因素57-59
• 4.1.1 伺服進給系統(tǒng)剛度57-58
• 4.1.2 伺服動剛度數(shù)學模型的建立58-59
• 4.1.3 影響進給伺服系統(tǒng)伺服動剛度的因素59
• 4.2 系統(tǒng)的動態(tài)特性及干擾力特性分析59-65
• 4.2.1 機械傳動機構參數(shù)對伺服動剛度的影響59-61
• 4.2.2 控制參數(shù)對伺服動剛度的影響61-65
• 4.2.3 仿真結果總結65
• 4.3 伺服進給系統(tǒng)性能評價方案65-66
• 4.4 本章小結66-67
• 第五章 結論與展望67-69
• 5.1 本文主要創(chuàng)新工作67
• 5.2 展望67-69
• 參考文獻69-72
• 致謝72-73
• 攻讀學位期間發(fā)表的學術論文目錄73

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 余智勝;趙燕偉;;皮革數(shù)控裁剪機伺服進給系統(tǒng)的設計與仿真[J];機電工程;2013年04期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 張鵬程;六自由度機器人智能控制算法的研究[D];華南理工大學;2011年

2 王承凱;LED芯片高速分選機擺臂機電聯(lián)合仿真及實驗驗證[D];華中科技大學;2011年

3 李明道;伺服系統(tǒng)中精密傳動系統(tǒng)的機電耦合仿真研究[D];東北大學;2010年

4 趙本利;大型軸類件數(shù)字超聲波自動探傷系統(tǒng)設計及實現(xiàn)[D];清華大學;2012年

5 何俊;CKM630車磨復合機床關鍵部件結構設計及動態(tài)特性研究[D];廣西工學院;2012年

6 翁健光;滑動支承直線進給系統(tǒng)靜動態(tài)特性分析[D];南京理工大學;2013年

7 李虎;加工中心進給系統(tǒng)機電聯(lián)合仿真研究[D];華中科技大學;2012年

  本文關鍵詞：CK6136數(shù)控車床交流伺服進給系統(tǒng)的分析與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：254731