【摘要】：針對交流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量、負載力矩變化大的特點,提出了聯(lián)合控制策略。設(shè)計自適應(yīng)預(yù)測控制器和單神經(jīng)元PID控制器,自適應(yīng)預(yù)測控制可實現(xiàn)較好的跟蹤特性和魯棒性,單神經(jīng)元PID控制可對傳統(tǒng)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)進行實時調(diào)整,抑制了參數(shù)攝動和負載擾動。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的聯(lián)合控制器能夠保證系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能。
[Abstract]:A joint control strategy is proposed to solve the problem of large variation of moment of inertia and load moment of AC servo system. Adaptive predictive controller and single neuron PID controller are designed. Adaptive predictive control can achieve better tracking characteristics and robustness. Single neuron PID control can adjust the proportion, integral and differential coefficients of traditional PID controller in real time. The parameter perturbation and load disturbance are restrained. The simulation results show that the designed joint controller can guarantee the static and dynamic performance of the system.
【作者單位】： 濟寧學(xué)院物理與信息工程系;南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：山東省高等學(xué)�？萍加媱濏椖�(J13LB10)
【分類號】：TG659

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2266662