本文關(guān)鍵詞：基于DSP和CPLD的運動控制器的設(shè)計與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP和CPLD的運動控制器的設(shè)計與研究姓名:宋鋼申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機械電子工程指導(dǎo)教師:黃大貴20040301電子科技大學(xué)機電學(xué)院碩士學(xué)位論文摘要當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢是:“PC+運動控制器”的開放式數(shù)控系統(tǒng),它不僅具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制精確、通用性好等優(yōu)點,而且從很大程度上提高了現(xiàn)有加工制造的精度、柔性和應(yīng)付市場需求的能力。美國稱之為新一代的工業(yè)控制器。而日本稱其將帶來第三次工業(yè)革命,并預(yù)測其應(yīng)用將和現(xiàn)在的PLC一樣普遍。本文首先分析了運動控制器在工業(yè)控制中的重要作用,然后分析了國內(nèi)、外運動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,進而指出了運動控制技術(shù)的發(fā)展趨勢.在此基礎(chǔ)上自主研發(fā)了新一代的運動控制器。它不是采用傳統(tǒng)的專用運動控制芯片進行設(shè)計,而是創(chuàng)新性地采用通用DSP結(jié)合CPLD進行設(shè)計。傳統(tǒng)的運動控制器內(nèi)部的運動控制算法是固化好的,不能對其進行修改;而在該控制器內(nèi),用戶可以寫入底層的運動控制算法,甚至可以通過簡單編程來修改控制器的部分硬件接口功能,因此它在實際的應(yīng)用中具有更高的靈活性和通用性。在系統(tǒng)的設(shè)計過程中,我們在MAxPLusII中對速度/加速度控制模塊進行了軟件級仿真,然后在CPLD仿真板上進行... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

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