本文關(guān)鍵詞：軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《東北大學(xué)》 2008年

軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及控制方法研究

孫衛(wèi)華  

【摘要】：針對(duì)軋機(jī)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)(Automatic Gauge Control System,簡(jiǎn)稱AGC系統(tǒng))中不確定因素造成的過(guò)程數(shù)學(xué)模型的不精確性,并鑒于常規(guī)PID控制器整定調(diào)試周期長(zhǎng)、較難適應(yīng)過(guò)程數(shù)學(xué)模型變化等問(wèn)題,本文運(yùn)用模糊PID控制理論,在軋機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)上,利用LabVIEW模糊邏輯工具包設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了參數(shù)自整定模糊PID控制器,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,其控制效果與常規(guī)PID控制器比較后,驗(yàn)證了模糊PID控制技術(shù)在軋機(jī)厚度自動(dòng)控制中的可行性。 AGC系統(tǒng)是軋機(jī)提高帶材厚度精度的重要方法,其采用目的是獲得板帶材縱向厚度的均勻性,從而生產(chǎn)出合格產(chǎn)品,目前已成為軋機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中不可缺少的一部分。 本文首先在分析了軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)及其運(yùn)行機(jī)理的基礎(chǔ)上,以伺服閥的基本方程、液壓缸連續(xù)性方程、液壓缸和負(fù)載的力平衡方程為基礎(chǔ),確定了液壓伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。但是,由于軋制工藝的復(fù)雜性,來(lái)料厚度的變化等不確定因素的影響,對(duì)于軋機(jī)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng),要建立精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的,不利于傳統(tǒng)控制理論的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn),而智能控制技術(shù)為解決厚度自動(dòng)控制提供一種有效途徑。 然后在深入分析軋制工藝過(guò)程的基礎(chǔ)上將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于厚度控制系統(tǒng)中,并在美國(guó)NI公司的圖形化編程軟件LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)下,利用模糊邏輯工具包(Fuzzy Logic Toolkit)和PID工具包,設(shè)計(jì)了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID控制器,編寫相應(yīng)模糊控制程序,實(shí)現(xiàn)了軋制過(guò)程基于模糊PID技術(shù)的厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)。 在軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)中,模糊PID控制器是由PID控制器和參數(shù)模糊自調(diào)整機(jī)構(gòu)組成,模糊自調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)用模糊控制的基本理論和方法,根據(jù)控制系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng)輸入信號(hào),即偏差信號(hào)e和偏差變化ec的變化,通過(guò)模糊推理作出相應(yīng)決策,在線調(diào)整KP,KI和KD三個(gè)PID參數(shù),使其既具有模糊控制靈活而適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),又具有PID控制精度高的特點(diǎn)。 實(shí)驗(yàn)運(yùn)行效果表明,經(jīng)改造后的AGC控制系統(tǒng)具有良好的參數(shù)自整定性能,比原AGC系統(tǒng)在厚度控制的精度方面有了很大的提高,將誤差控制在1.5%內(nèi),小于一般用戶要求的3%的誤差范圍,并在一定程度上解決了常規(guī)PID控制方法調(diào)試周期長(zhǎng)或容易超調(diào)等問(wèn)題,表明該方法的良好效果,能更好的滿足現(xiàn)代金屬軋制行業(yè)對(duì)自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)的要求,并為現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用打下良好基礎(chǔ)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TG333
【目錄】：

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【引證文獻(xiàn)】

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6 本報(bào)記者 劉秀鳳;[N];中國(guó)環(huán)境報(bào);2011年

7 本報(bào)記者 顧洪文;[N];計(jì)算機(jī)世界;2002年

8 安徽 潘樹(shù)榮;[N];電子報(bào);2005年

9 本報(bào)記者 秦可;[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2007年

10 王怡;[N];科技日?qǐng)?bào);2009年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李雪峰;互聯(lián)電力系統(tǒng)的AGC容量需求和控制策略研究[D];大連理工大學(xué);2010年

2 侯明亮;拖掛式激光平地機(jī)液壓控制系統(tǒng)的研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2005年

3 Han Qiang;[D];山東大學(xué);2005年

4 張立偉;電動(dòng)汽車用異步電機(jī)系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（電工研究所）;2006年

5 韓文;新型電控液驅(qū)車關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];南京理工大學(xué);2005年

6 孟慶利;基底隔震混合控制和三維隔震系統(tǒng)研究[D];中國(guó)地震局工程力學(xué)研究所;2005年

7 楊兵;管件液壓成形的加載路徑理論與試驗(yàn)研究[D];上海交通大學(xué);2006年

8 謝謝;基于電網(wǎng)AGC性能指標(biāo)的單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究[D];華北電力大學(xué);2012年

9 杜文吉;模糊控制系統(tǒng)中的若干關(guān)鍵問(wèn)題研究[D];西安電子科技大學(xué);1999年

10 張果;基于T-S模型的非線性系統(tǒng)的模糊控制[D];西安電子科技大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 孫衛(wèi)華;軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及控制方法研究[D];東北大學(xué);2008年

2 范環(huán)宇;燃煤供暖鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];東北大學(xué);2008年

3 王德超;基于模糊自適應(yīng)理論的玻璃熔窯控制系統(tǒng)研究[D];東北大學(xué);2009年

4 董乃飛;新型干法水泥分解爐的模糊控制研究[D];昆明理工大學(xué);2009年

5 胡磊;基于粒計(jì)算的模糊控制研究及應(yīng)用[D];武漢理工大學(xué);2010年

6 高丹丹;鋼渣檢測(cè)方法與擋渣控制系統(tǒng)的研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2010年

7 孫宇;高壓注汽燃煤鍋爐狀態(tài)監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)研究[D];東北大學(xué);2008年

8 高磊;變截面板簧軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)特性研究與仿真[D];山東理工大學(xué);2010年

9 孫桂爵;隧道窯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及溫度模糊控制器仿真研究[D];東北大學(xué);2008年

10 董建庭;采用VOD法不銹鋼冶煉過(guò)程實(shí)用化自動(dòng)控制方法的研究[D];東北大學(xué);2008年

  本文關(guān)鍵詞：軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：207494