本文關(guān)鍵詞：一種三維橢圓振動(dòng)金剛石切削裝置的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《吉林大學(xué)》 2013年

一種三維橢圓振動(dòng)切削裝置的研制

劉培會(huì)  

【摘要】：光學(xué)晶體等脆性材料、超硬鋼等鐵素類材料在精密零件及模具中有廣泛的應(yīng)用，但由于這些材料在切削過程中會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的金剛石刀具磨損，惡化加工表面質(zhì)量并降低加工精度，現(xiàn)行的切削方法很難獲得滿意的加工表面。三維橢圓振動(dòng)切削（Elliptical Vibration Cutting，簡(jiǎn)稱EVC）方法具有抑制金剛石刀具磨損，有效減小切削力、降低切削熱等優(yōu)點(diǎn)，被普遍認(rèn)為是最具潛力的改善難加工材料切削加工性的一種加工方法。為了利用三維EVC方法有效地改善難加工材料的切削加工性，研制一種高性能的三維EVC裝置及測(cè)控系統(tǒng)是其關(guān)鍵之一。然而，現(xiàn)有的三維EVC裝置在消除各軸之間的運(yùn)動(dòng)耦合以及三維EVC參數(shù)的可調(diào)整性等方面還存在一些問題有待研究解決。因此，本學(xué)位論文將致力于研制一種新型三維EVC裝置及測(cè)控系統(tǒng)，并通過理論分析和模擬、離線性能測(cè)試和在機(jī)切削加工實(shí)驗(yàn)對(duì)所研制的三維EVC裝置及測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行考證。 本文以雙排對(duì)稱柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)三向獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，三運(yùn)動(dòng)軸相互垂直布置，柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為一體式，避免了主體結(jié)構(gòu)的裝配誤差。驅(qū)動(dòng)形式選擇PI公司的PICMA型壓電疊堆直接驅(qū)動(dòng)，三向運(yùn)動(dòng)軸均采用MicrosenseTMII5300型電容位移傳感器檢測(cè)位移做跟蹤反饋。根據(jù)布局對(duì)柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以主要部件尺寸為設(shè)計(jì)變量，應(yīng)力、頻率、彈性回復(fù)力等作為限制條件，最小程度減小所需平面內(nèi)的寄生運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)函數(shù)，最終得出相應(yīng)參數(shù)的優(yōu)化值，并求得此優(yōu)化參數(shù)下剛度、頻率及最大應(yīng)力值。 根據(jù)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了有限元驗(yàn)證分析和實(shí)際剛度測(cè)試。分析得出三方向剛度分別為：X向8.5034N/μm，Y向12.3365N/μm，Z向9.5265N/μm，一階固有頻率為：1236Hz。測(cè)試得出X、Y、Z三方向測(cè)試剛度分別為9.5017N/μm，10.8918N/μm，13.0674N/μm，系統(tǒng)的一階共振頻率為248Hz。由于分析過程中網(wǎng)格劃分不夠精確，測(cè)試過程中裝配等原因，導(dǎo)致分析與測(cè)試存在誤差，但影響不大，能夠滿足實(shí)驗(yàn)要求。 為了更好的掌握系統(tǒng)特性，本文進(jìn)行了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模，，得出各向傳遞函數(shù)為三階參數(shù)模型。利用MATLAB系統(tǒng)辨識(shí)工具箱進(jìn)行了離線參數(shù)辨識(shí)，得到了較為精確的辨識(shí)結(jié)果，X、Y、Z三方向辨識(shí)吻合度分別為98.77%、98.66%、99.26%�；凇癙MAC+PC”的工作方式進(jìn)行PID前饋反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以試湊法整定PID參數(shù)及其他各參數(shù)，對(duì)裝置三方向結(jié)構(gòu)進(jìn)行了閉環(huán)性能測(cè)試，三方向相互擾動(dòng)值均小于5%，驗(yàn)證了三方向運(yùn)動(dòng)無耦合；并在不同頻率下進(jìn)行橢圓軌跡合成，得出工作在30Hz頻率下，橢圓較為規(guī)整，能夠滿足實(shí)驗(yàn)要求。 為了驗(yàn)證裝置的切削加工性能，本文選擇工作頻率為30Hz，YX、ZY相位差為π/2，X、Y、Z三方向振幅分別為6μm、8μm、3μm的橢圓參數(shù)進(jìn)行切削加工。選用黃銅和硅片進(jìn)行平面切削，驗(yàn)證了裝置可進(jìn)行平面三維EVC加工，通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了三維EVC在難加工材料方面的優(yōu)越性。進(jìn)行正弦波面切削時(shí)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)與EVC裝置振動(dòng)完成橢圓軌跡的合成，以旋轉(zhuǎn)編碼器控制采集主軸轉(zhuǎn)角信息，形成觸發(fā)信號(hào)，保證了兩者運(yùn)動(dòng)的同步性。選用6061鋁進(jìn)行正弦波面切削，結(jié)果驗(yàn)證了此裝置可實(shí)現(xiàn)自由曲面加工。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TG506.5
【目錄】：

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【參考文獻(xiàn)】

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9 陳良周;任蘭花;;一種基于面模型的巷道三維自動(dòng)建模方法研究[A];經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變與自主創(chuàng)新——第十二屆中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)年會(huì)（第一卷）[C];2010年

10 陳曉;譚福錦;;三維Laplace算子與方程在不同坐標(biāo)系下的刻畫[A];數(shù)學(xué)·力學(xué)·物理學(xué)·高新技術(shù)交叉研究進(jìn)展——2010（13）卷[C];2010年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 本報(bào)記者 劉霞;[N];科技日?qǐng)?bào);2009年

2 本報(bào)記者 陳凌;[N];計(jì)算機(jī)世界;2000年

3 李坤;[N];證券時(shí)報(bào);2010年

4 ;三維(3D)編織 展示紡織幾維空間？[N];中國(guó)紡織報(bào);2011年

5 樊江洪;[N];山西日?qǐng)?bào);2000年

6 記者 耿諾;[N];北京日?qǐng)?bào);2010年

7 本報(bào)記者 李方;[N];中國(guó)消費(fèi)者報(bào);2010年

8 王張壽 石新忠 本報(bào)記者 張建忠;[N];廠長(zhǎng)經(jīng)理日?qǐng)?bào);2001年

9 王張壽 張立文 本報(bào)記者 張建忠;[N];經(jīng)理日?qǐng)?bào);2002年

10 本報(bào)記者 王言;[N];焦作日?qǐng)?bào);2009年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 唐雪海;北京市城六區(qū)三維綠量估算與分析研究[D];北京林業(yè)大學(xué);2011年

2 宋漢斌;三維調(diào)制解調(diào)器的理論研究[D];復(fù)旦大學(xué);2012年

3 朱新懿;三維顱面相似度比較的研究[D];西北大學(xué);2012年

4 孫文邦;基于三維SDCT的視頻壓縮方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

5 趙君嶠;復(fù)雜三維建筑物模型的多細(xì)節(jié)層次自動(dòng)簡(jiǎn)化方法[D];武漢大學(xué);2012年

6 馬彬;基于三維鎳結(jié)構(gòu)防熱涂層的制備及表征[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

7 馬彬;基于三維鎳結(jié)構(gòu)防熱涂層的制備及表征[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

8 鄭元滿;重磁三維物性實(shí)時(shí)可視化反演關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）;2011年

9 郭菲;蛋白質(zhì)結(jié)合位點(diǎn)和復(fù)合體構(gòu)象預(yù)測(cè)方法的研究[D];山東大學(xué);2012年

10 鄧曉紅;定回線源瞬變電磁三維異常特征反演[D];中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）;2006年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉培會(huì);一種三維橢圓振動(dòng)切削裝置的研制[D];吉林大學(xué);2013年

2 王躍;超聲波橢圓振動(dòng)切削理論研究與裝置設(shè)計(jì)[D];太原理工大學(xué);2010年

3 趙紹昕;橢圓振動(dòng)切削機(jī)理的研究[D];吉林大學(xué);2012年

4 周楊;基于Quest3D的應(yīng)急預(yù)案三維自動(dòng)演練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2011年

5 宋金秀;八達(dá)嶺林場(chǎng)森林植被三維綠量遙感測(cè)算[D];北京林業(yè)大學(xué);2010年

6 胡順璽;基于三維激光掃描儀的車輛前方行人檢測(cè)研究[D];吉林大學(xué);2011年

7 程飛;基于GPU的三維紅外云背景仿真方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2010年

8 王偉;基于MRI的果實(shí)三維體視技術(shù)研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2010年

9 吳嘉;基于Web的三維工藝資源管理系統(tǒng)及公差設(shè)計(jì)管理的研究[D];北京郵電大學(xué);2010年

10 王含鎖;三維條碼印刷與識(shí)別技術(shù)研究[D];遼寧師范大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：一種三維橢圓振動(dòng)金剛石切削裝置的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：187800