為了解決艦炮對海上目標(biāo)射擊脫靶量實時檢測難的問題,改進艦炮對海射擊觀測和射擊校正手段,提高艦炮實戰(zhàn)化水平,在航空攝影測量學(xué)和無人機目標(biāo)定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過構(gòu)建目標(biāo)、炸點及像點在成像空間中的幾何關(guān)系模型,并利用最小二乘法,推導(dǎo)出了基于雙無人機機載光電平臺的目標(biāo)和炸點同時定位的模型。再結(jié)合艦船經(jīng)緯度信息,經(jīng)高斯平均引數(shù)反算公式計算得到炸點與目標(biāo)之間的脫靶量。最后利用蒙特卡羅法對脫靶量檢測模型進行仿真,分析其誤差特性。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

圖1 脫靶量檢測系統(tǒng)構(gòu)成

脫靶量檢測系統(tǒng)包括兩架無人機、兩臺機載光電平臺,其中機載光電平臺由高清攝像機、電視跟蹤器、角度傳感器、GPS定位系統(tǒng)和航姿測量系統(tǒng)等設(shè)備組成。本文將GPS定位系統(tǒng)與航姿測量系統(tǒng)安裝在機載光電平臺的水平基準(zhǔn)面上,如圖1所示。在執(zhí)行脫靶量檢測任務(wù)時,直接將機載光電平臺通過減震器固聯(lián)在....

圖2 脫靶量檢測系統(tǒng)作戰(zhàn)模式

兩架攜帶著機載光電平臺的無人機經(jīng)艦艇編隊釋放后,前出至指定區(qū)域搜索,電視跟蹤器將目標(biāo)鎖定在攝像機視場中心;通過融合攝像機轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)、GPS定位數(shù)據(jù)和航姿系統(tǒng)姿態(tài)數(shù)據(jù)后,經(jīng)目標(biāo)定位算法解算出目標(biāo)的位置。而后通過一體化網(wǎng)絡(luò)將目標(biāo)位置信息回傳至艦艇編隊,艦艇編隊通過決策優(yōu)化、任務(wù)分配,指....

圖3 各坐標(biāo)系定義及其關(guān)系

與大地坐標(biāo)系定義完全相同,但在大地直角坐標(biāo)系中任一點的坐標(biāo)以直角坐標(biāo)表示,如圖3(a)所示。圖3各坐標(biāo)系定義及其關(guān)系

圖3 各坐標(biāo)系定義及其關(guān)系

圖3各坐標(biāo)系定義及其關(guān)系3)載體地理坐標(biāo)系G:

本文編號：4031869