為了解決艦炮對海上目標射擊脫靶量實時檢測難的問題,改進艦炮對海射擊觀測和射擊校正手段,提高艦炮實戰(zhàn)化水平,在航空攝影測量學和無人機目標定位技術的基礎上,通過構建目標、炸點及像點在成像空間中的幾何關系模型,并利用最小二乘法,推導出了基于雙無人機機載光電平臺的目標和炸點同時定位的模型。再結合艦船經(jīng)緯度信息,經(jīng)高斯平均引數(shù)反算公式計算得到炸點與目標之間的脫靶量。最后利用蒙特卡羅法對脫靶量檢測模型進行仿真,分析其誤差特性。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

圖1 脫靶量檢測系統(tǒng)構成

脫靶量檢測系統(tǒng)包括兩架無人機、兩臺機載光電平臺,其中機載光電平臺由高清攝像機、電視跟蹤器、角度傳感器、GPS定位系統(tǒng)和航姿測量系統(tǒng)等設備組成。本文將GPS定位系統(tǒng)與航姿測量系統(tǒng)安裝在機載光電平臺的水平基準面上,如圖1所示。在執(zhí)行脫靶量檢測任務時,直接將機載光電平臺通過減震器固聯(lián)在....

圖2 脫靶量檢測系統(tǒng)作戰(zhàn)模式

兩架攜帶著機載光電平臺的無人機經(jīng)艦艇編隊釋放后,前出至指定區(qū)域搜索,電視跟蹤器將目標鎖定在攝像機視場中心;通過融合攝像機轉角數(shù)據(jù)、GPS定位數(shù)據(jù)和航姿系統(tǒng)姿態(tài)數(shù)據(jù)后,經(jīng)目標定位算法解算出目標的位置。而后通過一體化網(wǎng)絡將目標位置信息回傳至艦艇編隊,艦艇編隊通過決策優(yōu)化、任務分配,指....

圖3 各坐標系定義及其關系

與大地坐標系定義完全相同,但在大地直角坐標系中任一點的坐標以直角坐標表示,如圖3(a)所示。圖3各坐標系定義及其關系

圖3 各坐標系定義及其關系

圖3各坐標系定義及其關系3)載體地理坐標系G:

本文編號：4031869