基于超扭曲算法和非奇異終端滑模理論,提出一種帶有落角約束的新型自抗擾連續(xù)2階滑模導(dǎo)引律,有效避免了滑�？刂乒逃械亩墩駟栴}且無需犧牲控制系統(tǒng)精度。將目標機動和系統(tǒng)參數(shù)攝動看作總干擾項,用所提帶有微分跟蹤器的非線性擴張觀測器對總干擾項進行實時估計,并在2階滑模導(dǎo)引律中進行前饋補償,使系統(tǒng)具有極強的抗干擾和抗噪聲能力。給出了嚴格的閉環(huán)穩(wěn)定性證明和詳盡的數(shù)值仿真結(jié)果,證明了該導(dǎo)引律可以預(yù)期的落角、極小的脫靶量打擊高機動目標。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

圖1 彈目相對運動關(guān)系

假設(shè)導(dǎo)彈在偏航平面的運動量較小，以縱向平面為例說明末制導(dǎo)律的設(shè)計和研究過程。縱向平面內(nèi)，彈目相對運動幾何模型如圖1所示。其中:Oxy為參考坐標系，M和T分別表示導(dǎo)彈和目標;R和q分別為彈目相對距離和目標視線角;θM和θT分別為導(dǎo)彈和目標的彈道傾角;vM和vT分別為導(dǎo)彈和目標的速度....

圖2 情況1仿真結(jié)果

本文設(shè)計了基于STA的滑模導(dǎo)引律并設(shè)計了擴張觀測器，對系統(tǒng)不確定項進行估計、補償。通過有限時間有界(FTB)方法和Lyapunov方法證明了觀測器的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)在有限時間的收斂特性。所提出的算法在保證控制精度的同時，有效避免了傳統(tǒng)滑�？刂浦械母哳l抖振問題。改進擴張觀測器不僅具有....

圖3 情況2仿真結(jié)果

圖2情況1仿真結(jié)果

本文編號：4030715