基于情景分析的航空集群決策規(guī)則庫構(gòu)建方法
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【部分圖文】:
圖1航空集群作戰(zhàn)示意圖
航空集群由一定數(shù)量的單功能和多功能有人或無人航空飛行器共同組成,在交感網(wǎng)絡(luò)的支撐下,節(jié)點具有交互與反饋、激勵與響應等交感行為,整體具有涌現(xiàn)特點,可實現(xiàn)單個平臺行為自主決策、平臺間行為協(xié)同,最終產(chǎn)生能力涌現(xiàn)的自主式空中移動系統(tǒng)[1]。需要指出的是:航空集群不是多平臺的簡單編隊,其集....
圖2具體研究思路示意圖
決策規(guī)則庫的構(gòu)建是實現(xiàn)航空集群作戰(zhàn)系統(tǒng)自主決策的基礎(chǔ),其構(gòu)建的核心是決策規(guī)則的提取與表達。而決策規(guī)則往往由其系統(tǒng)的決策機制決定,為此,要構(gòu)建航空集群決策規(guī)則庫,首要任務(wù)是確定航空集群作戰(zhàn)系統(tǒng)的決策機制;其次是在特定的決策機制下,決策規(guī)則是如何表達的,最后在缺乏案例以及數(shù)據(jù)的情形下....
圖3航空集群決策規(guī)則的系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
事件的發(fā)生會觸發(fā)一個規(guī)則,而條件則用來判斷規(guī)則中的動作是否執(zhí)行。雖然在一些簡單的任務(wù)中,條件是以“真(1)”或“假(0)”的形式出現(xiàn)的布爾值,但在大多數(shù)情況下,條件Condition的形式都是非常復雜的。為此,把多個基本事件或復合事件通過事件操作符關(guān)聯(lián)起來作為動作能否執(zhí)行的判斷條....
圖4任務(wù)和情景的層次結(jié)構(gòu)及對應關(guān)系
式中:TaskGroup={SubTask1,SubTask2,…,SubTaskn}表示任務(wù)分解得到的子任務(wù)組;TaskStructure表示子任務(wù)之間的執(zhí)行結(jié)構(gòu);TaskDependency∈{and,or}表示父任務(wù)Task對子任務(wù)的依賴關(guān)系。任務(wù)組的執(zhí)行結(jié)構(gòu)主要針對由同一....
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