船載電視跟蹤儀的伺服控制系統(tǒng)研究
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【部分圖文】:
圖1艦載電視跟蹤儀與艦船的動力學(xué)坐標(biāo)系Fig.1ShipborneTVtrackerandship"sdynamiccoordinatesystem
校?歐?刂葡低呈且?個(gè)雙閉環(huán)的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)信號首先通過傳感器采集,然后傳感器通過信號的矯正和放大以及信號補(bǔ)償發(fā)送至控制系統(tǒng)。陀螺儀是伺服控制系統(tǒng)的慣性信號傳感器,在電視跟蹤儀的穩(wěn)定性平臺中有重要地位,通常陀螺儀主要有光纖陀螺,壓電陀螺等。本文在船載電視跟蹤儀的伺服控制系統(tǒng)中,....
圖2船載電視跟蹤儀的伺服控制系統(tǒng)原理圖Fig.2SchematicdiagramofservocontrolsystemofShipborneTVtracker
糯笠約靶藕挪鉤?發(fā)送至控制系統(tǒng)。陀螺儀是伺服控制系統(tǒng)的慣性信號傳感器,在電視跟蹤儀的穩(wěn)定性平臺中有重要地位,通常陀螺儀主要有光纖陀螺,壓電陀螺等。本文在船載電視跟蹤儀的伺服控制系統(tǒng)中,采用撓性陀螺作為伺服控制系統(tǒng)的慣性敏感元件。圖3為撓性陀螺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。如圖所示,撓性陀螺的內(nèi)部....
圖3撓性陀螺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖Fig.3Internalstructurediagramofflexiblegyro
歐?刂葡低場T?Matlab仿真實(shí)驗(yàn)中表明,該艦載電視跟蹤儀伺服控制系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性控制水平。參考文獻(xiàn):李涵葵.對空目標(biāo)自動電視跟蹤器的參數(shù)設(shè)計(jì)[J].航空兵器,1981(4):10–15.[1]劉國華.光電跟蹤系統(tǒng)信息處理技術(shù)研究[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2010(8):2–3....
圖4電視跟蹤儀方位角曲線圖Fig.4AzimuthcurveofTVtracker
薪蝦玫奈榷ㄐ鑰刂撲?健?參考文獻(xiàn):李涵葵.對空目標(biāo)自動電視跟蹤器的參數(shù)設(shè)計(jì)[J].航空兵器,1981(4):10–15.[1]劉國華.光電跟蹤系統(tǒng)信息處理技術(shù)研究[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2010(8):2–3.[2]邢啟江,吳紹勇,陳娟,etal.脫靶量累加前饋補(bǔ)償電視跟蹤器的跟蹤....
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