穩(wěn)定平臺可隔離彈體擾動,提高CCD成像穩(wěn)定性,進而提高圖像制導(dǎo)火箭彈制導(dǎo)精度。MEMS陀螺儀作為穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的核心慣性測量元件,其精度直接影響了穩(wěn)定平臺的性能好壞,目前MEMS陀螺儀精度還不是很高,針對這一問題,本文進行了MEMS陀螺儀降噪技術(shù)研究。本文首先研究了穩(wěn)定平臺的組成、控制算法與工作原理,揭示了MEMS陀螺儀精度對穩(wěn)定平臺性能的影響。其次,詳細(xì)闡述了MEMS陀螺儀原理,分析了陀螺儀的各項性能指標(biāo),基于Allan方差對MEMS陀螺儀隨機誤差特性開展了研究。然后,選用MEMS陀螺儀ADXRS450,以TMS320F2812為核心芯片,AT24C1024為存儲芯片,設(shè)計了MEMS陀螺儀信號采集與處理系統(tǒng)。最后,針對MEMS陀螺儀隨機誤差補償問題,采用了三種降噪算法進行研究。第一種采用ARMA分析法建立隨機誤差模型,然后基于該模型利用卡爾曼濾波算法進行降噪。第二種為小波分析算法,其中選用db5作為小波函數(shù),進行4尺度分解,硬閾值法處理小波系數(shù),閾值選取準(zhǔn)則為"rigrsure",通過信號重構(gòu)進行降噪。第三種為KZA雙增益卡爾曼濾波,其中KZA算法用來判定信號的穩(wěn)定段與過渡段,兩個穩(wěn)態(tài)...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２?＂神鷹＂４００制導(dǎo)火箭弾??－１?－??

２０世紀(jì)走十年代來，信息技術(shù)與電子技術(shù)為核也的高科技的不斷飛速發(fā)展，精??確制導(dǎo)武器也隨著有了快速的發(fā)展。相應(yīng)的，常規(guī)火箭制導(dǎo)化也成為了未來精確制導(dǎo)彈??藥的重要發(fā)展方向之一，同時還展現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展勢頭Ｗ。如圖１．１為ＡＰＫＷＳ制導(dǎo)火??箭彈，圖１．２為＂神鷹＂４００制導(dǎo)火箭彈，....

圖１．３衛(wèi)±制導(dǎo)火箭彈?圖１．４?Ｍ９８２制導(dǎo)火箭彈??基準(zhǔn)，然后利用ＣＣＤ攝像頭尋找、跟蹤目標(biāo)，控制系統(tǒng)根據(jù)采集的圖像解算出火箭彈??

?ｉ??圖１．３衛(wèi)±制導(dǎo)火箭彈?圖１．４?Ｍ９８２制導(dǎo)火箭彈??基準(zhǔn)，然后利用ＣＣＤ攝像頭尋找、跟蹤目標(biāo)，控制系統(tǒng)根據(jù)采集的圖像解算出火箭彈??相對目標(biāo)的運動和姿態(tài)位置，通過計算分配控制指令，然后驅(qū)動駝機運動，最終實現(xiàn)火??箭彈的精確制導(dǎo)。??慣性穩(wěn)定平臺離不開陀螺儀等傳感器，穩(wěn)....

圖1.5ADI公司研制的MEMS陀螺儀

工程大學(xué)、中國電子科技集團第十Ｈ研究所、中國航天科技集團公司第九研究院等高等??院校與科研院所在ＭＥＭＳ陀螺儀研究方面做了大量的工作。如圖１．５－１．８是國內(nèi)外科研??機構(gòu)研制的幾款ＭＥＭＳ陀螺儀。??雖然國內(nèi)外對ＭＥＭＳ陀螺儀進行了大量的研究，但是由于外界環(huán)境因素、微電子??技....

圖1.7清華研制的MEMS陀螺儀

工程大學(xué)、中國電子科技集團第十Ｈ研究所、中國航天科技集團公司第九研究院等高等??院校與科研院所在ＭＥＭＳ陀螺儀研究方面做了大量的工作。如圖１．５－１．８是國內(nèi)外科研??機構(gòu)研制的幾款ＭＥＭＳ陀螺儀。??雖然國內(nèi)外對ＭＥＭＳ陀螺儀進行了大量的研究，但是由于外界環(huán)境因素、微電子??技....

本文編號：3961292