21世紀以來,工業(yè)4.0的提出推動了工業(yè)制造技術的發(fā)展和變革。航天航空制造業(yè)的技術代表著一個國家的最高制造技術的水平和實力,其發(fā)展趨勢為先進制造和智能裝配。雖然我國的導彈技術位居世界前列,但是相比于西方發(fā)達國家,我國導彈的生產(chǎn)方式依然比較落后,裝配自動化程度低,主要以人工操作為主。為了提高導彈的裝配效率,提高導彈裝配的精度和一致性,本文借鑒了國內(nèi)外相關領域的前沿技術,對艙段自動裝配系統(tǒng)的關鍵技術進行了研究,對導彈的自動裝配先進技術進行了探索,提出了改進艙段移載技術的措施,并設計了艙段位姿測量專用實驗臺來驗證非接觸式測量技術指導導彈裝配的可行性。本文的主要工作可總結(jié)如下:論述了工業(yè)移載裝置的研究現(xiàn)狀,總結(jié)國內(nèi)在導彈移載方面存在的不足,并提出解決方案。分析了艙段自動裝配系統(tǒng)的整體需求,闡述了艙段自動裝配系統(tǒng)的總體結(jié)構方案設計,并分析了各子系統(tǒng)的功能目標,提出各個子系統(tǒng)的結(jié)構設計方案。在明確艙段移載裝置所要實現(xiàn)的目標功能的基礎上,提出了該移載裝置的結(jié)構設計方案,并完成移載裝置的具體結(jié)構設計以及關鍵零部件的選型與校核。通過有限元仿真軟件完成對移載裝置的力學仿真分析,根據(jù)仿真分析結(jié)果,對移載裝置...

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1動車組軸箱體軸承的移載裝置

圖1.1動車組軸箱體軸承的移載裝置載裝置設計為懸臂結(jié)構，可以滿足小尺寸小質(zhì)量零件的零件時不能保證移載零件的可靠性[17]。一汽大眾汽車有一種新型半自動移載機，該應用于汽車車身的半自動移夾緊機構、電機驅(qū)動等幾部分組成。該移載裝置有效避性問題，降低了員工的勞動強度，該移載裝置對車....

圖2.1艙段自動對接裝配系統(tǒng)的總體結(jié)構方案

西安電子科技大學碩士學位論文2.3系統(tǒng)的結(jié)構方案設計2.3.1自動裝配系統(tǒng)的構成在明確自動裝配系統(tǒng)需求的基礎上，完成艙段自動裝配系統(tǒng)的總體結(jié)構計。根據(jù)系統(tǒng)的功能的需要，將艙段自動裝配系統(tǒng)劃分為五個部分，如圖2分別為運載小車、裝配臺、移載裝置、位姿測量裝置和控制臺。運載小車移....

圖2.3裝配臺的結(jié)構設計方案

圖2.2運載小車的結(jié)構設計方案2.3.3裝配臺段的裝配對接在裝配臺上完成，為了實現(xiàn)艙段的自動對接，裝配臺上要對運載小車轉(zhuǎn)運過來的待對接艙段進行調(diào)姿。兩個智能夾具配合，艙段的位姿進行調(diào)整，從而與裝配臺上的等待艙段的軸線對齊，完成配。為了能夠?qū)ε摱蔚奈蛔诉M行調(diào)整，智能夾具可以沿....

圖2.2運載小車的結(jié)構設計方案

圖2.2運載小車的結(jié)構設計方案2.3.3裝配臺艙段的裝配對接在裝配臺上完成，為了實現(xiàn)艙段的自動對接，裝配臺上的支架需要對運載小車轉(zhuǎn)運過來的待對接艙段進行調(diào)姿。兩個智能夾具配合，實待對接艙段的位姿進行調(diào)整，從而與裝配臺上的等待艙段的軸線對齊，完成兩段的裝配。為了能夠?qū)ε摱蔚奈?...

本文編號：3959622