機(jī)載巡飛彈由飛機(jī)投放發(fā)射，機(jī)彈安全分離之后，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，將導(dǎo)彈進(jìn)一步助推加速至需用速度，同時(shí)調(diào)整飛行高度至需要飛行高度上，進(jìn)行巡飛，完成偵察、打擊和毀傷效果評(píng)估等任務(wù)。為實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，就須對巡飛彈彈道進(jìn)行規(guī)劃與制導(dǎo)律進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，本文針對巡飛彈飛行特點(diǎn)，開展巡飛彈彈道規(guī)劃與制導(dǎo)律設(shè)計(jì)研究，為機(jī)載巡飛彈設(shè)計(jì)提供技術(shù)支撐。本文研究工作主要有： 定義機(jī)載巡飛彈常用坐標(biāo)系及坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，推導(dǎo)了剛體六自由度彈道數(shù)學(xué)模型，并基于BTT制導(dǎo)模式進(jìn)行了合理簡化，得到了簡化的彈道規(guī)劃數(shù)學(xué)模型； 針對巡飛彈的作戰(zhàn)使用特點(diǎn)，進(jìn)行彈道規(guī)劃，分析各彈道段的設(shè)計(jì)約束，完成制導(dǎo)律設(shè)計(jì)； 以位置和速度為狀態(tài)量、以過載為控制量，建立了航跡跟蹤控制模型，基于變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)了巡飛彈BTT俯仰/偏航解耦控制器，并進(jìn)行了相關(guān)數(shù)學(xué)仿真，仿真結(jié)果說明該方法可確保巡飛彈在飛行過程中穩(wěn)定沿著規(guī)劃彈道飛行，通道間實(shí)現(xiàn)了有效解耦，為航跡跟蹤控制問題提供了一種有效方法； 開展編隊(duì)飛行控制研究，建立了領(lǐng)彈與從彈運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，提出了編隊(duì)飛行航跡規(guī)劃的方案，分別開展了松散編隊(duì)和密集編隊(duì)兩種模式下的航跡規(guī)劃仿真分析，分析兩種編隊(duì)模式的...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 巡飛彈的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 BTT 控制技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要工作
第2章 彈道建模
    2.1 坐標(biāo)系定義與轉(zhuǎn)換
        2.1.1 坐標(biāo)系定義
        2.1.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
    2.2 受力分析
    2.3 彈道設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型
        2.3.1 動(dòng)力學(xué)方程
        2.3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
        2.3.3 幾何關(guān)系方程
        2.3.4 質(zhì)量變化方程
        2.3.5 控制方程
        2.3.6 一般彈道數(shù)學(xué)模型
        2.3.7 簡化彈道數(shù)學(xué)模型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 彈道規(guī)劃與制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    3.1 彈道規(guī)劃
    3.2 制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        3.2.1 穩(wěn)定段制導(dǎo)律
        3.2.2 滑翔段制導(dǎo)律
        3.2.3 巡飛段制導(dǎo)律
        3.2.4 末段攻擊段制導(dǎo)律
    3.3 數(shù)學(xué)仿真與分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 航跡跟蹤控制設(shè)計(jì)
    4.1 航跡跟蹤控制模型
    4.2 控制指令設(shè)計(jì)
    4.3 控制參數(shù)設(shè)計(jì)
        4.3.1 法向過載參數(shù)設(shè)計(jì)
        4.3.2 側(cè)向過載參數(shù)設(shè)計(jì)
    4.4 仿真分析
        4.4.1 彈道模型
        4.4.2 航跡跟蹤仿真
        4.4.3 航跡跟蹤的品質(zhì)分析
    4.5 俯仰/偏航通道變結(jié)構(gòu)解耦控制器
        4.5.1 巡飛彈 BTT 俯仰/偏航通道耦合模型
        4.5.2 俯仰—偏航通道變結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)
        4.5.3 解耦仿真與結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 編隊(duì)飛行研究
    5.1 編隊(duì)飛行數(shù)學(xué)建模
        5.1.1 領(lǐng)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組
        5.1.2 從彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組
        5.1.3 領(lǐng)彈與從彈的相對位置關(guān)系方程
    5.2 編隊(duì)飛行航跡規(guī)劃
        5.2.1 松散編隊(duì)航跡規(guī)劃
        5.2.2 密集編隊(duì)航跡規(guī)劃
    5.3 小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡歷



本文編號(hào)：3958817