發(fā)布時間：2024-04-14 10:35

　　針對機(jī)動發(fā)射條件下的彈道快速規(guī)劃問題,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)預(yù)報模型的典型助推-滑翔導(dǎo)彈助推段彈道在線規(guī)劃方法。導(dǎo)彈發(fā)射后,運(yùn)用事先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合彈道計算過程,預(yù)報關(guān)機(jī)點(diǎn)狀態(tài),結(jié)合優(yōu)化算法快速生成滿足終端再入約束的飛行程序。仿真結(jié)果表明,所提神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)報及飛行程序解算模型能夠適應(yīng)給定的機(jī)動發(fā)射條件,在2 s內(nèi)輸出全程飛行程序,且實(shí)際終端狀態(tài)量滿足關(guān)機(jī)制導(dǎo)要求。

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【部分圖文】：

圖4終端速度預(yù)測殘差圖

圖3終端高度預(yù)測殘差圖圖5終端速度傾角預(yù)測殘差圖

圖1俯仰程序角曲線特征參數(shù)

由式(1)可知,只需給定初始發(fā)射點(diǎn)位置、方位角信息以及俯仰角隨時間的變化規(guī)律[12](即飛行程序),便可確定一條唯一的彈道來控制導(dǎo)彈到達(dá)預(yù)定再入點(diǎn)。飛行程序形式的設(shè)計在工程上通�？煞譃榇怪鄙仙�、負(fù)迎角轉(zhuǎn)彎段、真空飛行段等部分進(jìn)行[13]。根據(jù)導(dǎo)彈助推段的飛行特點(diǎn),實(shí)際工程常從俯....

圖2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)預(yù)報模型

彈道在線規(guī)劃時,將發(fā)射條件及一組飛行程序設(shè)計參數(shù)輸入彈上事先訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,即可快速輸出關(guān)機(jī)點(diǎn)處的高度、速度和當(dāng)?shù)厮俣葍A角信息,用以判斷是否符合再入約束并作為飛行程序求解的基礎(chǔ)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)預(yù)報模型如圖2所示。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種按照誤差逆向傳播算法訓(xùn)練的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[....

圖3終端高度預(yù)測殘差圖

式(12)中,當(dāng)0≤xi≤1時,可以作為Tanh型激活函數(shù)的輸入。仿真表明,當(dāng)預(yù)報模型結(jié)構(gòu)選取為各層含30個節(jié)點(diǎn)的雙隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時,對助推段終端狀態(tài)的預(yù)報結(jié)果較好。將測試樣本集的輸入?yún)?shù)代入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測輸出結(jié)果與實(shí)際樣本結(jié)果,得到終端高度、速度以及速度傾角....

本文編號：3954552