<正>角度零值標校是雷達標校的重要內容。本文分析了常規(guī)標校方法存在的問題,提出了一種基于無人機的雷達角度零值標校方法,進一步詳細介紹了該方法的原理及優(yōu)點。針對無人機定點懸停精度問題組織了實際飛行驗證,試驗結果表明無人機平臺水平面及高度位置保持穩(wěn)定、散布均勻,水平面位置極限誤差0.5 m,高度極限誤差小于0.12 m。最后,給出了方位、

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圖1無人機標校方法原理圖

該方法存在的主要問題是對無人機平臺的定點懸停能力要求較高，需進行飛行驗證。飛行驗證及精度評估

圖2水平面位置散布圖

式中：?A、?E為方位、俯仰零值；iA、iE為雷達跟蹤目標時的觀測值；0A、E0為飛機懸停均值點通過坐標系轉換后得到的雷達方位、俯仰角度（理論真值）；Xi、iY為雷達第i次測量時，目標偏離均值點的距離（單位：m);0R為雷達坐標原點至目標的距離（單位：m）；角度單位統(tǒng)一為mrad....

圖3高度偏離隨時間變化趨勢圖

圖2水平面位置散布圖由1式可知0R增大可以降低因無人機偏離均值點帶來的誤差。綜合實際使用情況，考慮信標強度、計算簡便等原因，設定0R=1000m。

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