<正>角度零值標(biāo)校是雷達(dá)標(biāo)校的重要內(nèi)容。本文分析了常規(guī)標(biāo)校方法存在的問題,提出了一種基于無人機(jī)的雷達(dá)角度零值標(biāo)校方法,進(jìn)一步詳細(xì)介紹了該方法的原理及優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)無人機(jī)定點(diǎn)懸停精度問題組織了實(shí)際飛行驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果表明無人機(jī)平臺(tái)水平面及高度位置保持穩(wěn)定、散布均勻,水平面位置極限誤差0.5 m,高度極限誤差小于0.12 m。最后,給出了方位、

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【部分圖文】：

圖1無人機(jī)標(biāo)校方法原理圖

該方法存在的主要問題是對(duì)無人機(jī)平臺(tái)的定點(diǎn)懸停能力要求較高，需進(jìn)行飛行驗(yàn)證。飛行驗(yàn)證及精度評(píng)估

圖2水平面位置散布圖

式中：?A、?E為方位、俯仰零值；iA、iE為雷達(dá)跟蹤目標(biāo)時(shí)的觀測(cè)值；0A、E0為飛機(jī)懸停均值點(diǎn)通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換后得到的雷達(dá)方位、俯仰角度（理論真值）；Xi、iY為雷達(dá)第i次測(cè)量時(shí)，目標(biāo)偏離均值點(diǎn)的距離（單位：m);0R為雷達(dá)坐標(biāo)原點(diǎn)至目標(biāo)的距離（單位：m）；角度單位統(tǒng)一為mrad....

圖3高度偏離隨時(shí)間變化趨勢(shì)圖

圖2水平面位置散布圖由1式可知0R增大可以降低因無人機(jī)偏離均值點(diǎn)帶來的誤差。綜合實(shí)際使用情況，考慮信標(biāo)強(qiáng)度、計(jì)算簡(jiǎn)便等原因，設(shè)定0R=1000m。

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