為有效提升無人船艇實戰(zhàn)能力,更好地適應(yīng)陸軍"全域機(jī)動、立體攻防"的戰(zhàn)略要求,以當(dāng)前陸軍船艇固定武器為背景,提出構(gòu)建基于AR的無人船艇模擬射擊系統(tǒng)的設(shè)想。通過系統(tǒng)開發(fā)和模擬訓(xùn)練,為無人船艇未來參與實戰(zhàn)奠定基礎(chǔ)。

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【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為使無人船艇在戰(zhàn)時能完成火力支援任務(wù),需針對當(dāng)前船艇所裝備的射擊系統(tǒng)設(shè)計具有類似有人操控的射擊平臺,以實現(xiàn)武器操作任務(wù)。為此,通過構(gòu)建基于AR技術(shù)的模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng),以供無人船艇智能使用。硬件組成包括計算機(jī)、AR虛擬視景眼鏡、武器姿態(tài)及信息采集模塊、通信模塊、控制平板、電源等。系....

圖2AR虛擬視景眼鏡

AR虛擬視景眼鏡,主要由顯示器、傳感器、慣性測量單元(IMU)等部件組成。顯示器需采用透明全息透鏡,確保分辨率較高(2k以上)、全息密度較大(2.5k輻射點以上),以實現(xiàn)基于人眼位置的3D顯示優(yōu)化。傳感器配有可見光攝像機(jī)用來追蹤頭部運(yùn)動,紅外攝像機(jī)用來追蹤眼部運(yùn)動。IMU包括....

圖3軟件系統(tǒng)流程

軟件系統(tǒng)采用主流計算機(jī)操作平臺,運(yùn)用虛擬現(xiàn)實軟件Unity進(jìn)行驅(qū)動,主要運(yùn)行流程:指揮員下達(dá)任務(wù),受訓(xùn)對象受領(lǐng)任務(wù)并實時感知外界戰(zhàn)場環(huán)境信息,根據(jù)目標(biāo)場景的位置坐標(biāo)變換,調(diào)整射擊操作姿態(tài),適時進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,引導(dǎo)船艇機(jī)槍進(jìn)行運(yùn)動,根據(jù)射擊彈道參數(shù)裝定諸元實施射擊。射擊完成后,進(jìn)行射....

圖4路徑規(guī)劃

1)路徑規(guī)劃和自航系統(tǒng)。指揮員下達(dá)任務(wù)后,系統(tǒng)能結(jié)合船體質(zhì)心運(yùn)動方程及無人船艇運(yùn)動數(shù)學(xué)模型,通過電子海圖、模擬海浪運(yùn)動控制軟件、人工智能算法等,自動規(guī)劃無人船艇航行最優(yōu)化路徑,確保無人船艇實現(xiàn)自主導(dǎo)航和障礙規(guī)避。路徑規(guī)劃如圖4所示。2)虛擬戰(zhàn)場環(huán)境顯示系統(tǒng)。進(jìn)行虛擬訓(xùn)練時,應(yīng)能感....

本文編號：3933373