鏈?zhǔn)綑C(jī)槍系統(tǒng)分為槍械部分和電機(jī)控制部分,是一種外能源武器,具有可實(shí)現(xiàn)變射頻、結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單、工作可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。武器的模擬仿真是武器研發(fā)過程中重要一環(huán),通過仿真可以初步得到武器各部件的運(yùn)動(dòng)特性,對(duì)武器的研制有一定的指導(dǎo)意義。外能源武器的仿真往往只對(duì)武器部分進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,而忽略了機(jī)電控制部分對(duì)武器性能的影響。論文以鏈?zhǔn)綑C(jī)槍為研究對(duì)象,從機(jī)電耦合角度出發(fā),將其作為一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,并分析其動(dòng)力學(xué)特性。論文主要做了以下幾個(gè)工作:在UG軟件中對(duì)鏈?zhǔn)綑C(jī)槍結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,簡(jiǎn)化仿真過程中對(duì)結(jié)果影響不大的零部件,將三維模型導(dǎo)入ADAMS軟件中。運(yùn)用ADAMS軟件中特有的ADAMS/Machinery模塊建立完整的鏈條鏈輪組件和軸承組件,將其與導(dǎo)入的機(jī)槍模型進(jìn)行組裝,完成鏈?zhǔn)綑C(jī)槍虛擬樣機(jī)的建立。在虛擬樣機(jī)建立后,基于動(dòng)力學(xué)理論分析了鏈?zhǔn)綑C(jī)槍系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。首先建立了鏈?zhǔn)綑C(jī)槍直流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,其次將電機(jī)傳動(dòng)看作多軸傳動(dòng)系統(tǒng)并作了簡(jiǎn)化,最后根據(jù)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)關(guān)系建立了自動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性函數(shù),運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)自動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行求解并進(jìn)行了相應(yīng)的分析。確定聯(lián)合仿真機(jī)械子系統(tǒng)的輸入輸出變量,通...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 選題背景及研究意義
    1.2 課題相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 自動(dòng)武器動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)的相關(guān)研究
    1.3 課題研究?jī)?nèi)容及論文組織
        1.3.1 課題研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 本論文的組織
    1.4 本章小結(jié)
2 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍幾何模型簡(jiǎn)介與虛擬樣機(jī)建模
    2.1 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍工作原理及特點(diǎn)
        2.1.1 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍的工作原理
        2.1.2 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍的特點(diǎn)
    2.2 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍幾何模型
        2.2.1 身管節(jié)套組件
        2.2.2 機(jī)匣組件
        2.2.3 機(jī)心組部件
        2.2.4 供彈機(jī)構(gòu)組件
        2.2.5 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍總體裝配圖
    2.3 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍虛擬樣機(jī)建模
        2.3.1 ADAMS軟件簡(jiǎn)介
        2.3.2 建立虛擬樣機(jī)模型的假設(shè)
        2.3.3 ADAMS軟件中創(chuàng)建鏈輪鏈條組件及軸承
        2.3.4 虛擬樣機(jī)模型的導(dǎo)入及材料設(shè)定
        2.3.5 虛擬樣機(jī)模型運(yùn)動(dòng)副添加
        2.3.6 虛擬樣機(jī)模型載荷的添加
        2.3.7 虛擬樣機(jī)模型接觸的定義
    2.4 本章小結(jié)
3 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)研究
    3.1 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        3.1.1 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍直流伺服電機(jī)的工作原理
        3.1.2 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍直流伺服電機(jī)電壓平衡方程
        3.1.3 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩方程
        3.1.4 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍直流伺服電機(jī)傳遞函數(shù)
    3.2 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍機(jī)電耦合模型
        3.2.1 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型
        3.2.2 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)特性分析
    3.3 本章小結(jié)
4 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍機(jī)電聯(lián)合動(dòng)態(tài)仿真
    4.1 ADAMS/MATLAB機(jī)電聯(lián)合仿真簡(jiǎn)介
    4.2 機(jī)電聯(lián)合仿真機(jī)械系統(tǒng)模型的建立
    4.3 基于PID控制的機(jī)電聯(lián)合仿真
        4.3.1 PID控制算法
        4.3.2 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍直流伺服電機(jī)仿真模型的建立
        4.3.3 鏈?zhǔn)綑C(jī)槍機(jī)電耦合仿真分析
    4.4 不同射頻下的機(jī)電耦合動(dòng)態(tài)仿真分析
        4.4.1 500 發(fā)/分射頻下鏈?zhǔn)綑C(jī)槍自動(dòng)機(jī)機(jī)電耦合仿真分析
        4.4.2 400 發(fā)/分射頻下鏈?zhǔn)綑C(jī)槍自動(dòng)機(jī)機(jī)電耦合仿真分析
        4.4.3 300 發(fā)/分射頻下鏈?zhǔn)綑C(jī)槍自動(dòng)機(jī)機(jī)電耦合仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3930430