針對(duì)靶場(chǎng)彈丸回收試驗(yàn)中彈丸落點(diǎn)定位精度低的問題,提出基于三個(gè)五元十字陣列組成三角形混合陣列的定位方法。該方法通過將三個(gè)五元十字陣列的中心傳感器放置成為三角形陣列,以此組成混合陣列對(duì)彈丸落點(diǎn)定位,解決了五元十字單基陣定位精度低、雙基陣對(duì)于特殊范圍落點(diǎn)定位誤差大的問題。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,采用混合陣列對(duì)彈丸落點(diǎn)定位的精度誤差在1%以內(nèi),滿足靶場(chǎng)對(duì)彈丸落點(diǎn)的全域定位精度要求。

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【部分圖文】：

圖1單基陣模型

圖1為單基陣的排列圖(本文不考慮俯仰角)。四個(gè)傳感器與中心傳感器的間距都為D,建立直角坐標(biāo)系,中心傳感器位于原點(diǎn),即O(0,0)。邊緣傳感器坐標(biāo)分別為P1(D,0),P2(0,D),P3(-D,0),P4(0,-D)。設(shè)T為彈丸落點(diǎn),則T與中心傳感器O的距離為r,與邊緣傳感器的距....

圖2距離誤差隨間距和距離變化關(guān)系

設(shè)定c=343.6m/s,στ=50μs,圖2所示為距離誤差隨著傳感器間距D以及聲源與中心傳感器距離的變化圖。隨著傳感器間距的增大,誤差逐漸變小,當(dāng)傳感器間距為9m時(shí),聲源距離r=2000m時(shí),距離誤差σr=1000m。而隨著聲源距離的增大,對(duì)于距離的測(cè)量出現(xiàn)了較大....

圖3距離誤差隨間距變化關(guān)系

隨著傳感器間距的增大,誤差逐漸變小,當(dāng)傳感器間距為9m時(shí),聲源距離r=2000m時(shí),距離誤差σr=1000m。而隨著聲源距離的增大,對(duì)于距離的測(cè)量出現(xiàn)了較大的偏差。取特定的間距D=3m,6m,9m,12m,距離誤差隨間距變化關(guān)系如圖3所示。由圖3可以得出結(jié)論,五....

圖4方位角誤差與間距和聲速變化關(guān)系

由式(6)得,方位角誤差標(biāo)準(zhǔn)差與聲速、傳感器間距以及時(shí)延誤差標(biāo)準(zhǔn)差有關(guān)。圖4設(shè)定στ=50μs,方位角誤差標(biāo)準(zhǔn)差隨聲速以及傳感器間距變化的變化圖。由圖4得,方位角的偏差與聲速呈正比,隨著聲速的增加方位角誤差標(biāo)準(zhǔn)差增大。傳感器間距對(duì)方位角定位影響較大,在傳感器間距D>6m時(shí)逐漸....

本文編號(hào)：3926005