彈道導(dǎo)彈捷聯(lián)星光/慣性制導(dǎo)是在慣性制導(dǎo)基礎(chǔ)上輔以星光修正的一種復(fù)合制導(dǎo)方法,能夠顯著提高導(dǎo)彈制導(dǎo)精度。由于星敏感器捷聯(lián)安裝在彈體上,安裝誤差會(huì)影響恒星測(cè)量的精度,進(jìn)而影響復(fù)合制導(dǎo)精度,為此提出一種在線(xiàn)辨識(shí)并修正星敏感器安裝誤差的復(fù)合制導(dǎo)方法。建立了星敏感器觀(guān)測(cè)量與數(shù)學(xué)平臺(tái)失準(zhǔn)角、星敏感器安裝誤差的關(guān)系方程,在導(dǎo)彈主動(dòng)段關(guān)機(jī)后測(cè)量3顆獨(dú)立的恒星獲得6個(gè)觀(guān)測(cè)量,利用最小二乘法估計(jì)出失準(zhǔn)角和星敏感器安裝、誤差。改進(jìn)了星光/慣性復(fù)合制導(dǎo)的最佳修正系數(shù)確定方程,直接修正了星敏感器安裝誤差的影響。數(shù)值仿真結(jié)果表明:所提方法可以有效地估計(jì)平臺(tái)失準(zhǔn)角和星敏感器安裝誤差,提高了捷聯(lián)星光/慣性復(fù)合制導(dǎo)的精度。

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【部分圖文】：

圖1理想星敏感器坐標(biāo)系

4）理想星敏感器坐標(biāo)系（OS′XS′YS′ZS′）：該坐標(biāo)系與星敏感器固聯(lián)，原點(diǎn)OS′為星敏感器設(shè)備像平面中心，XS′軸與星敏感器主光軸一致，YS′軸與ZS′軸相互垂直且平行于像平面，與彈體縱平面平行，如圖1所示。5）實(shí)際星敏感器坐標(biāo)系（OSXSYSZS）：星敏感器固聯(lián)在彈體上，....

圖2星光矢量在慣性系中的表示

星敏感器的光軸XS與星光矢量的夾角很小，其方向余弦近似為1;YS、ZS軸為輸出軸。若星敏感器的輸出為ξ、η，則星光矢量在星敏感器坐標(biāo)系中可表示為假設(shè)星敏感器在彈體坐標(biāo)系的安裝角為[φ0ψ0]T，彈體坐標(biāo)系分別繞YB、ZB旋轉(zhuǎn)-ψ0、φ0后與理想星敏感器坐標(biāo)系重合如圖3所示，則彈體....

圖3彈體坐標(biāo)系與理想星敏感器坐標(biāo)系的關(guān)系

式中：αx、αy、αz為3個(gè)方向失準(zhǔn)角，其中：c（·）為cos（·）的簡(jiǎn)寫(xiě)，s（·）為sin（·）的簡(jiǎn)寫(xiě)；φb、ψb為測(cè)星時(shí)的姿態(tài)角。

圖4不考慮星敏測(cè)量誤差時(shí)平臺(tái)失準(zhǔn)角的估計(jì)殘差（仿真條件I)

從圖4～圖6中可以看出本文所提的方法可以有效地估計(jì)出平臺(tái)失準(zhǔn)角。從表中可以看出，當(dāng)不考慮星敏感器測(cè)量誤差時(shí)，3個(gè)方向平臺(tái)失準(zhǔn)角的估計(jì)殘差均小于1″，當(dāng)考慮測(cè)量誤差時(shí)，估計(jì)殘差均變大，y方向失準(zhǔn)角的估計(jì)殘差達(dá)到6.66″；同時(shí)可以看出y方向失準(zhǔn)角的估計(jì)殘差要比x、z方向大，當(dāng)陀螺精....

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