針對在復雜戰(zhàn)場環(huán)境下激光、紅外和無線電引信探測識別精度不高的問題,提出了基于動態(tài)閾值的目標檢測和模糊推理的磁探測引信目標識別算法。該算法通過動態(tài)閾值對采集到的目標磁異常信號進行檢測,采用小波閾值法和滑動平均濾波法對目標信號進行去噪處理,提取目標輸出信號的特征,對比真實目標特征參數(shù),采用模糊推理算法對目標特征量進行判別,最終完成目標精準識別。仿真結果表明,該算法得出目標識別概率可達90.2%,能夠對目標進行有效的識別,為其他探測系統(tǒng)的目標識別提供了可借鑒的途徑。

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【部分圖文】：

圖1目標識別流程

采用磁探測模塊對車輛進行探測，先通過基于動態(tài)閾值的車輛檢測算法來判斷是否存在目標，進而對采集到的信號提取特征值，將待測目標的特征與庫特征做差。將做差后的特征劃分3個等級，小Pi∈[0,p1i）、中Pi∈[p1i,p2i）、大Pi∈[p2i,pi],i=1,2,3，再使用模糊識別求....

圖2狀態(tài)判斷

通過在狀態(tài)機中設計計數(shù)器C0和C1可以有效的識別錯誤的狀態(tài)跳動，提高檢測精度。狀態(tài)機分為4個狀態(tài)如圖2所示，狀態(tài)機中的參數(shù)N和M與判斷目標到來和目標離開有關。2）基于模糊推理的目標識別算法

圖4輸出隸屬度函數(shù)

圖3輸入隸屬度函數(shù)根據(jù)模糊規(guī)則以及模糊化輸出的結果，采用Mamdani模糊推理法對輸出結果進行推理，求得最終識別概率。

圖5原始波形與濾波后波形效果對比

2）磁場變化率的提取，目標的行駛速度是影響目標磁場變化頻率的主要因素。目標磁場的變化率fT為：式中：fT為目標磁場的變化頻率；V為目標的運行速度；F為磁異常波形正弦波的個數(shù)；Ll為車輛的長度。

本文編號：3921610