位標器作為精確制導武器的核心部件,其性能直接影響導彈的跟蹤和目標捕獲能力,為了對位標器的控制效果進行測試和分析,本文利用NI控制卡搭建了半實物仿真平臺,基于該平臺對弧齒型位標器的控制系統(tǒng)進行仿真分析,仿真結果表明,該仿真方法可以使位標器控制性能滿足實際要求。

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【部分圖文】：

圖1方位自由度示意圖

分析位標器工作過程可知[3-4],其工作模式主要為置位模式和跟蹤模式。置位模式即根據(jù)上位機發(fā)送的基座角度指令實現(xiàn)天線的快速置位;跟蹤模式即根據(jù)上位機提供的角誤差信息完成閉環(huán)跟蹤,并隔離彈體擾動[5-6]。為實現(xiàn)上述功能,本文設計的弧齒型位標器采用方位/俯仰兩自由度結構,結構示意圖....

圖2俯仰自由度示意圖

圖1方位自由度示意圖圖1中方位框架為內(nèi)框架,圖2中俯仰框架為外框架,通過軸承連接在一起,框架之間可以相互轉動。除結構框架之外,位標器系統(tǒng)還有兩軸速率陀螺儀、直流力矩電機、角位置傳感器、光電傳感器等。

圖3半實物仿真平臺系統(tǒng)組成

半實物仿真系統(tǒng)屬于虛實結合的實時仿真系統(tǒng),在仿真回路中加入部分硬件設備構成半實物仿真環(huán)境。本文所搭建的半實物仿真平臺由控制及采集系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、性能評估等組成,具備數(shù)字I/O、模擬量輸入/輸出、功率放大、多種通訊接口等,系統(tǒng)組成如圖3所示。圖3中仿真系統(tǒng)用于完成位標器伺服系統(tǒng)的算....

圖4仿真機外形圖

仿真機作為整個系統(tǒng)應用功能的實現(xiàn)載體,運行著軟件系統(tǒng)生成的實時仿真代碼,并為監(jiān)控界面提供所需的反饋信息,通過I/O端口訪問和A/D信息采集,使模型算法與實物設備構成閉環(huán)。本文仿真機通過總線機箱將各功能板卡集成在一起,如圖4所示。圖中機箱選用NI-PXI-1042,具備8槽PXI總....

本文編號：3917456