位標(biāo)器作為精確制導(dǎo)武器的核心部件,其性能直接影響導(dǎo)彈的跟蹤和目標(biāo)捕獲能力,為了對位標(biāo)器的控制效果進(jìn)行測試和分析,本文利用NI控制卡搭建了半實(shí)物仿真平臺,基于該平臺對弧齒型位標(biāo)器的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果表明,該仿真方法可以使位標(biāo)器控制性能滿足實(shí)際要求。

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【部分圖文】：

圖1方位自由度示意圖

分析位標(biāo)器工作過程可知[3-4],其工作模式主要為置位模式和跟蹤模式。置位模式即根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的基座角度指令實(shí)現(xiàn)天線的快速置位;跟蹤模式即根據(jù)上位機(jī)提供的角誤差信息完成閉環(huán)跟蹤,并隔離彈體擾動[5-6]。為實(shí)現(xiàn)上述功能,本文設(shè)計(jì)的弧齒型位標(biāo)器采用方位/俯仰兩自由度結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)示意圖....

圖2俯仰自由度示意圖

圖1方位自由度示意圖圖1中方位框架為內(nèi)框架,圖2中俯仰框架為外框架,通過軸承連接在一起,框架之間可以相互轉(zhuǎn)動。除結(jié)構(gòu)框架之外,位標(biāo)器系統(tǒng)還有兩軸速率陀螺儀、直流力矩電機(jī)、角位置傳感器、光電傳感器等。

圖3半實(shí)物仿真平臺系統(tǒng)組成

半實(shí)物仿真系統(tǒng)屬于虛實(shí)結(jié)合的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng),在仿真回路中加入部分硬件設(shè)備構(gòu)成半實(shí)物仿真環(huán)境。本文所搭建的半實(shí)物仿真平臺由控制及采集系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、性能評估等組成,具備數(shù)字I/O、模擬量輸入/輸出、功率放大、多種通訊接口等,系統(tǒng)組成如圖3所示。圖3中仿真系統(tǒng)用于完成位標(biāo)器伺服系統(tǒng)的算....

圖4仿真機(jī)外形圖

仿真機(jī)作為整個系統(tǒng)應(yīng)用功能的實(shí)現(xiàn)載體,運(yùn)行著軟件系統(tǒng)生成的實(shí)時(shí)仿真代碼,并為監(jiān)控界面提供所需的反饋信息,通過I/O端口訪問和A/D信息采集,使模型算法與實(shí)物設(shè)備構(gòu)成閉環(huán)。本文仿真機(jī)通過總線機(jī)箱將各功能板卡集成在一起,如圖4所示。圖中機(jī)箱選用NI-PXI-1042,具備8槽PXI總....

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