近些年來,履帶式戰(zhàn)車作為一款重要的陸軍武器系統(tǒng),其研究一直受到各國高校和軍隊的高度重視�，F(xiàn)代化戰(zhàn)爭的表現(xiàn)形式是局部戰(zhàn)爭,它高度依賴于高科技信息技術,其呈現(xiàn)殺傷力大、破壞力強、立體化、多維化、快速和靈活等特點對武器系統(tǒng)的防護能力、機動性能和行進間打擊能力提出了較高的要求。行進間發(fā)射安全性作為一個重要的評價指標能夠很好的反應武器系統(tǒng)的防護能力和打擊能力,因此為了研究履帶式戰(zhàn)車行進間射擊時的動力學響應和發(fā)射安全性,本文應用多剛體系統(tǒng)動力學和顯式有限元方法與理論,將履帶式戰(zhàn)車行進間射擊過程解耦為行駛動力學和發(fā)射動力學兩個部分,并對兩部分進行動力學建模和數(shù)值模擬仿真分析等一系列研究。首先,基于某履帶式戰(zhàn)車的詳細CAD模型對其關鍵部件進行適當簡化,應用多體動力學軟件ADAMS/ATV構(gòu)建戰(zhàn)車行駛動力學模型,并賦予各部件相應的慣性參數(shù);基于我國路面不平度分級標準采用MATLAB軟件生成各級路面的路面譜,將其導入ADAMS軟件構(gòu)建三維道路模型;同時,采用三維建模軟件建立發(fā)射系統(tǒng)的實體模型,并且經(jīng)過有限元前處理軟件處理,生成發(fā)射系統(tǒng)的有限元模型,最終建立發(fā)射系統(tǒng)的發(fā)射動力學模型。其次,基于上述構(gòu)建的履帶...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2研究方法思路框圖

本文的整體研究內(nèi)容與思路如圖1.2所示:首先,開發(fā)了某履帶式戰(zhàn)車行駛動力學模型和武器系統(tǒng)發(fā)射動力學模型,用于數(shù)值仿真戰(zhàn)車的行進間發(fā)射過程。采用三維建模軟件建立履帶式戰(zhàn)車幾何模型,并基于多體系統(tǒng)動力學軟件平臺ADAMS/ATV搭建戰(zhàn)車行駛動力學模型。根據(jù)路面功率譜密度以及諧波疊加方....

圖2.1多體系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)

建立機械系統(tǒng)的多體動力學模型是分析其運動學特性和動力學特性的前提條件,然而分析一個復雜機械系統(tǒng)各部件的聯(lián)系及拓撲結(jié)構(gòu)是構(gòu)建該系統(tǒng)動力學方程和模型的前提。我們可以將一個系統(tǒng)看做是由物體、鉸鏈、外力、力元四種要素組成,各個物體之間的連接關系就表示了該多體系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)。不管多體系統(tǒng)如....

圖3.1行進間發(fā)射動力學仿真流程

首先,根據(jù)履帶式戰(zhàn)車拓撲關系,基于多體動力學軟件ADAMS/ATV構(gòu)建行駛動力學模型;其次,根據(jù)我國路面不平度等級,基于MATLAB軟件生成不同等級隨機路面模型;再次,根據(jù)導彈發(fā)射系統(tǒng)的幾何模型,基于有限元前處理軟件構(gòu)建了導彈發(fā)射系統(tǒng)的有限元模型;最后,我們得到了能夠準確反應實際....

圖3.2行駛動力學建模流程

行駛動力學建模是戰(zhàn)車行進間發(fā)射動力學建模的重要組成部分,是進行行進間發(fā)射動力學仿真分析的關鍵一環(huán)。建立履帶式戰(zhàn)車多剛體行駛動力學模型需要明確確定系統(tǒng)中各個硬點坐標、部件之間的相對位置關系以及拓撲結(jié)構(gòu)關系,忽略部件上不必要的幾何細節(jié)對各其進行適當合理簡化,并選擇合適的運動副(鉸鏈)....

本文編號：3915243