協(xié)同制導(dǎo)是多導(dǎo)彈通過(guò)信息共享和分工合作,按照一定的控制策略共同完成攻擊或防御任務(wù)的一種制導(dǎo)方式,是制導(dǎo)領(lǐng)域近年來(lái)重要的發(fā)展方向,也是未來(lái)自主作戰(zhàn)的必然發(fā)展趨勢(shì).為了完成特定的制導(dǎo)任務(wù),實(shí)現(xiàn)更好的制導(dǎo)效果,多約束情況下的協(xié)同制導(dǎo)的研究與應(yīng)用顯得尤為重要.本文針對(duì)多枚導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)的場(chǎng)景,綜合論述了多種約束情況下的制導(dǎo)律的研究進(jìn)展,包括攻擊時(shí)間約束、攻擊角度約束、視場(chǎng)角約束以及多約束綜合考慮.最后,對(duì)協(xié)同制導(dǎo)領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)做出了展望.

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1多導(dǎo)彈的約束條件分類及控制方式

協(xié)同制導(dǎo)作為一種高效的打擊和防御策略,在現(xiàn)代作戰(zhàn)體系中的應(yīng)用具有顯著優(yōu)勢(shì).大量學(xué)者廣泛關(guān)注協(xié)同制導(dǎo)領(lǐng)域的相關(guān)研究,已取得眾多開(kāi)創(chuàng)性的研究成果.例如,Jeon等[3]在比例導(dǎo)引律的基礎(chǔ)上,將導(dǎo)彈之間剩余時(shí)間的誤差項(xiàng)引入到導(dǎo)航比中,通過(guò)減小剩余時(shí)間的方差實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)彈的協(xié)同制導(dǎo).趙世鈺等....

圖2多導(dǎo)彈平面交戰(zhàn)示意圖

圖2中Mi和T分別表示第i枚導(dǎo)彈和目標(biāo),ri表示Mi和T之間的彈目距離,qi表示Mi的視線角,vmi和vt分別表示Mi和T的速度,θmi和θt分別表示Mi和T的彈道角,σmi表示Mi的前置角,ami和at分別表示Mi和T的法向加速度.其中,i=1,2,…,n,n為導(dǎo)彈總枚數(shù).由圖....

圖3搭載不同導(dǎo)引頭的導(dǎo)彈

2.3.3雙通道控制在多角度齊射問(wèn)題中,多導(dǎo)彈的彈道需要同時(shí)滿足攻擊時(shí)間和攻擊角度的約束,因此大多文獻(xiàn)采用在導(dǎo)彈-目標(biāo)的視線坐標(biāo)系下通過(guò)設(shè)計(jì)導(dǎo)彈沿視線方向的加速度和沿視線法向的加速度滿足要求.沿視線方向上的加速度可以協(xié)調(diào)導(dǎo)彈之間命中目標(biāo)的時(shí)間,沿視線法向上的加速度則可以使導(dǎo)彈以....

圖4導(dǎo)彈之間的相對(duì)視角

為了有效地實(shí)現(xiàn)末制導(dǎo)的特定攻擊任務(wù),針對(duì)帶有攻擊時(shí)間和攻擊角度的多約束問(wèn)題,發(fā)展出帶有視場(chǎng)角限制的制導(dǎo)律,彌補(bǔ)了導(dǎo)彈自身性能對(duì)協(xié)同制導(dǎo)過(guò)程帶來(lái)的限制.文獻(xiàn)[47]針對(duì)帶有視場(chǎng)角約束的以某一特定角度攻擊目標(biāo)的問(wèn)題,提出了一種三階段制導(dǎo)律,但是由于需要邏輯轉(zhuǎn)換會(huì)導(dǎo)致控制量的跳變等問(wèn)題....

本文編號(hào)：3906531