目前,世界各國把海洋當(dāng)做一個重要的戰(zhàn)略領(lǐng)地,圍繞著海洋權(quán)益進(jìn)行了各種爭奪。而潛艇作為一個具有強(qiáng)大攻擊性,高度隱蔽性的戰(zhàn)略性武器,在其誕生以來,便在各種海上爭端中發(fā)揮了重要的作用。它是一個國家海軍實(shí)力的象征,具有很高的地位和價值。同時,潛艇在海上的航行又是一個具有高風(fēng)險行動。潛艇一旦發(fā)生事故將造成及重大的損失,后果不堪設(shè)想。在眾多潛艇事故中,碰撞事故是發(fā)生最頻繁、對潛艇造成損失最大的。近來年,越來越多的潛艇碰撞事故為潛艇的水下航行敲響了警鐘。而現(xiàn)階段對潛艇航行避碰問題研究的文獻(xiàn)較少,因此本論文開展關(guān)于潛艇水下航行輔助決策技術(shù)研究。面對潛艇水下避碰問題的復(fù)雜性和特殊性,論文在水面船舶避碰的基礎(chǔ)上,針對潛艇的水下避碰問題進(jìn)行了深入研究,基本思路是:首先對潛艇運(yùn)動模型進(jìn)行了建立,然后闡述了潛艇避碰基本原理,最后建立了潛艇碰撞危險度模型,并基于此完成了潛艇輔助決策避碰系統(tǒng)。首先,對潛艇運(yùn)動模型進(jìn)行了建立。要對潛艇的避碰行動進(jìn)行分析,首先需要建立潛艇的動力學(xué)模型。本文分析了潛艇運(yùn)動過程,基于潛艇的運(yùn)動特點(diǎn)和物理學(xué)原理,通過一些符合要求便于分析的假設(shè)之后,得到了潛艇空間運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型。其次,對潛艇避...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1碰撞后的俄羅斯“梭子魚”號

圖1.1碰撞后的俄羅斯“梭子魚”號圖1.2事故中被撞的美國“舊金山”號本課題的研究意義和實(shí)用價值主要體現(xiàn)在：（1）本課題是船舶避碰決策問題的擴(kuò)展，有助于促進(jìn)船舶避碰問題的發(fā)展。（2）本課題所研究的輔助避碰決策系統(tǒng)大大降低了人為因素對避碰行動的影響。（3）本課題為潛艇水下....

圖1.2事故中被撞的美國“舊金山”號本課題的研究意義和實(shí)用價值主要體現(xiàn)在：

圖1.1碰撞后的俄羅斯“梭子魚”號圖1.2事故中被撞的美國“舊金山”號本課題的研究意義和實(shí)用價值主要體現(xiàn)在：（1）本課題是船舶避碰決策問題的擴(kuò)展，有助于促進(jìn)船舶避碰問題的發(fā)展。（2）本課題所研究的輔助避碰決策系統(tǒng)大大降低了人為因素對避碰行動的影響。（3）本課題為潛艇水下....

圖2.1ITTC固定坐標(biāo)系和隨船坐標(biāo)系

列的運(yùn)動要素符號，則描述潛艇運(yùn)動的數(shù)標(biāo)系，國際上主要流行兩種方法：一為國稱為ITTC坐標(biāo)系；另一為前蘇聯(lián)等國家坐標(biāo)系。本文中采用的是ITTC坐標(biāo)系對示。

圖3.3潛艇避碰基本過程

OvOHvY(N)TvTHvT.4潛艇與障礙物運(yùn)地理坐標(biāo)為(,Ox，在水平面XOY

本文編號：3905338