目前,世界各國把海洋當做一個重要的戰(zhàn)略領地,圍繞著海洋權益進行了各種爭奪。而潛艇作為一個具有強大攻擊性,高度隱蔽性的戰(zhàn)略性武器,在其誕生以來,便在各種海上爭端中發(fā)揮了重要的作用。它是一個國家海軍實力的象征,具有很高的地位和價值。同時,潛艇在海上的航行又是一個具有高風險行動。潛艇一旦發(fā)生事故將造成及重大的損失,后果不堪設想。在眾多潛艇事故中,碰撞事故是發(fā)生最頻繁、對潛艇造成損失最大的。近來年,越來越多的潛艇碰撞事故為潛艇的水下航行敲響了警鐘。而現階段對潛艇航行避碰問題研究的文獻較少,因此本論文開展關于潛艇水下航行輔助決策技術研究。面對潛艇水下避碰問題的復雜性和特殊性,論文在水面船舶避碰的基礎上,針對潛艇的水下避碰問題進行了深入研究,基本思路是:首先對潛艇運動模型進行了建立,然后闡述了潛艇避碰基本原理,最后建立了潛艇碰撞危險度模型,并基于此完成了潛艇輔助決策避碰系統(tǒng)。首先,對潛艇運動模型進行了建立。要對潛艇的避碰行動進行分析,首先需要建立潛艇的動力學模型。本文分析了潛艇運動過程,基于潛艇的運動特點和物理學原理,通過一些符合要求便于分析的假設之后,得到了潛艇空間運動的數學模型。其次,對潛艇避...

【文章頁數】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1碰撞后的俄羅斯“梭子魚”號

圖1.1碰撞后的俄羅斯“梭子魚”號圖1.2事故中被撞的美國“舊金山”號本課題的研究意義和實用價值主要體現在：（1）本課題是船舶避碰決策問題的擴展，有助于促進船舶避碰問題的發(fā)展。（2）本課題所研究的輔助避碰決策系統(tǒng)大大降低了人為因素對避碰行動的影響。（3）本課題為潛艇水下....

圖1.2事故中被撞的美國“舊金山”號本課題的研究意義和實用價值主要體現在：

圖1.1碰撞后的俄羅斯“梭子魚”號圖1.2事故中被撞的美國“舊金山”號本課題的研究意義和實用價值主要體現在：（1）本課題是船舶避碰決策問題的擴展，有助于促進船舶避碰問題的發(fā)展。（2）本課題所研究的輔助避碰決策系統(tǒng)大大降低了人為因素對避碰行動的影響。（3）本課題為潛艇水下....

圖2.1ITTC固定坐標系和隨船坐標系

列的運動要素符號，則描述潛艇運動的數標系，國際上主要流行兩種方法：一為國稱為ITTC坐標系；另一為前蘇聯(lián)等國家坐標系。本文中采用的是ITTC坐標系對示。

圖3.3潛艇避碰基本過程

OvOHvY(N)TvTHvT.4潛艇與障礙物運地理坐標為(,Ox，在水平面XOY

本文編號：3905338