針對星光折射模型本身固有的缺點,對星光折射連續(xù)修正方法進行了研究,該方法首先探索折射星的分布規(guī)律,而后采用Unscented卡爾曼濾波算法+多星連續(xù)觀測的方案實現(xiàn)定位。同時,對可用星與選星要素和基于突防規(guī)劃的星光制導(dǎo)彈道設(shè)計兩方面進行了研究,在星光制導(dǎo)制約機理研究的基礎(chǔ)上,提出了慣性/星光制導(dǎo)規(guī)劃方法,該方法包括導(dǎo)航星的優(yōu)選策略、導(dǎo)航星優(yōu)選技術(shù)和星點位置的精確計算3步。最后,介紹了星光制導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和功能原理。

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【部分圖文】：

圖1星光折射示意圖

依據(jù)圖1中星光折射幾何關(guān)系和式（2）可得到傳統(tǒng)星光傳輸視高度為在實際應(yīng)用過程中，將大氣密度模式數(shù)據(jù)按照切點高度處恒定標(biāo)高的指數(shù)函數(shù)形式進行擬合，得到式（3）中的相關(guān)參數(shù)，然后依據(jù)實際測量得到的星光折射角，即可通過反演得到視高度。目前，幾種常用的國外大氣參數(shù)模式（0～120km）主....

圖2連續(xù)觀測時間與方向夾角關(guān)系

5）當(dāng)折射星與導(dǎo)彈方位向夾角α接近90°時，連續(xù)觀測過程中，折射角與視高度變化較慢，觀測時間Δt較長；當(dāng)折射星與導(dǎo)彈方位向夾角α接近0°或180°時，連續(xù)觀測過程中，折射角與視高度變化較快，觀測時間Δt較短，如圖2所示。2.2星光連續(xù)觀測

圖3采樣點

UKF系統(tǒng)的狀態(tài)估計誤差通過采樣點描述，并通過估計的觀測量與實際觀測量的偏差來對系統(tǒng)狀態(tài)估計與方差進行修正。采樣點如圖3所示。圖3中每一個圓代表每一次觀測后估計的采樣點分布；代表每一次估計的采樣點的均值；P1,P2，…，Pn代表每一次估計的采樣點的方差。由于初始的位置誤差較大，因....

圖4突防規(guī)劃彈道設(shè)計

基于突防規(guī)劃的彈道設(shè)計如圖4所示。典型突防規(guī)劃彈道設(shè)計主要由兩個研究模塊構(gòu)成，一是雷達散射截面積（RadarCross-Section,RCS）計算模型，研究導(dǎo)彈飛行過程中的RCS，需要準(zhǔn)確獲取導(dǎo)彈飛行過程中的姿態(tài)信息，從而完成飛行過程中的RCS模型計算。二是基于突防的彈道約束....

本文編號：3903901