在穩(wěn)態(tài)掃描過程中,末敏子彈的復合探測器對坦克有不同的掃描間隔和掃描速度就有不同的命中率,因此對穩(wěn)態(tài)掃描系統(tǒng)的模擬研究在研發(fā)新型武器方面有重大意義。本文基于末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描的運動方程,提出采用FPGA控制步進電機的方案完成末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描過程的模擬。本文的主要研究內(nèi)容包括兩點:第一點是末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描過程的軌跡為螺旋線,將其投影在XOY平面上則為圓弧曲線。為使步進電機從起始點運動到終止點的軌跡為圓弧曲線,首先得對步進電機進行速度控制,在步進電機速度控制中,利用FPGA產(chǎn)生16種不同頻率且互相不重疊的脈沖,FPGA提取其中幾種脈沖進行疊加生成頻率連續(xù)可調(diào)的輸出脈沖,且當輸出脈沖數(shù)到達指定數(shù)目時不再輸出脈沖,確保步進電機以合適的速度運行到指定位置。其次得對步進電機的運動軌跡進行插補控制,在插補過程中對DDA圓弧插補算法作出改進,包括對起始點數(shù)據(jù)進行左移規(guī)格化處理和對余數(shù)寄存器進行半加載處理,采用狀態(tài)機的方法完成整體設(shè)計,有效提高溢出脈沖速度和插補精度。第二點是為確保系統(tǒng)能平穩(wěn)運行和減小插補誤差,對步進電機采取細分減小其步距角。根據(jù)電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)法和脈寬調(diào)制原理,在FPGA設(shè)計中輸出不同大小占...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.20試驗所用PSI9816型智能電子壓力掃描閥塑料導管另一端與該壓力測量設(shè)備后方的導管相連，如圖3.21所示

第3章穩(wěn)態(tài)側(cè)風數(shù)值模擬與風洞試驗研究力掃描系統(tǒng)（如圖3.20所示），包括6個PSI9816型智能電子壓力掃描模塊塊有16個通道，每個通道都有單獨的DH200型壓力傳感器，因此該掃描設(shè)備進行96個測點的壓力測量，本文進行的試驗用到前4個模塊和第5....

本文編號：3903758