發(fā)布時(shí)間：2024-02-20 03:16

　　在穩(wěn)態(tài)掃描過(guò)程中,末敏子彈的復(fù)合探測(cè)器對(duì)坦克有不同的掃描間隔和掃描速度就有不同的命中率,因此對(duì)穩(wěn)態(tài)掃描系統(tǒng)的模擬研究在研發(fā)新型武器方面有重大意義。本文基于末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描的運(yùn)動(dòng)方程,提出采用FPGA控制步進(jìn)電機(jī)的方案完成末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描過(guò)程的模擬。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括兩點(diǎn):第一點(diǎn)是末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描過(guò)程的軌跡為螺旋線,將其投影在XOY平面上則為圓弧曲線。為使步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終止點(diǎn)的軌跡為圓弧曲線,首先得對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行速度控制,在步進(jìn)電機(jī)速度控制中,利用FPGA產(chǎn)生16種不同頻率且互相不重疊的脈沖,FPGA提取其中幾種脈沖進(jìn)行疊加生成頻率連續(xù)可調(diào)的輸出脈沖,且當(dāng)輸出脈沖數(shù)到達(dá)指定數(shù)目時(shí)不再輸出脈沖,確保步進(jìn)電機(jī)以合適的速度運(yùn)行到指定位置。其次得對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行插補(bǔ)控制,在插補(bǔ)過(guò)程中對(duì)DDA圓弧插補(bǔ)算法作出改進(jìn),包括對(duì)起始點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行左移規(guī)格化處理和對(duì)余數(shù)寄存器進(jìn)行半加載處理,采用狀態(tài)機(jī)的方法完成整體設(shè)計(jì),有效提高溢出脈沖速度和插補(bǔ)精度。第二點(diǎn)是為確保系統(tǒng)能平穩(wěn)運(yùn)行和減小插補(bǔ)誤差,對(duì)步進(jìn)電機(jī)采取細(xì)分減小其步距角。根據(jù)電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)法和脈寬調(diào)制原理,在FPGA設(shè)計(jì)中輸出不同大小占...

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.20試驗(yàn)所用PSI9816型智能電子壓力掃描閥塑料導(dǎo)管另一端與該壓力測(cè)量設(shè)備后方的導(dǎo)管相連，如圖3.21所示

第3章穩(wěn)態(tài)側(cè)風(fēng)數(shù)值模擬與風(fēng)洞試驗(yàn)研究力掃描系統(tǒng)（如圖3.20所示），包括6個(gè)PSI9816型智能電子壓力掃描模塊塊有16個(gè)通道，每個(gè)通道都有單獨(dú)的DH200型壓力傳感器，因此該掃描設(shè)備進(jìn)行96個(gè)測(cè)點(diǎn)的壓力測(cè)量，本文進(jìn)行的試驗(yàn)用到前4個(gè)模塊和第5....

本文編號(hào)：3903758