提出了一種基于雷達(dá)導(dǎo)引頭的多導(dǎo)彈多目標(biāo)協(xié)同探測(cè)的信息融合方法。為了完成多目標(biāo)協(xié)同探測(cè)與目標(biāo)關(guān)聯(lián)任務(wù),基于聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)(joint probabilistic data association, JPDA)算法,利用交互式多模型(interacting multiple model, IMM),給出了一種適用于高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤融合模型,建立了仿真系統(tǒng)。對(duì)不同彈間角度、彈目距離的飛行方法,進(jìn)行了目標(biāo)跟蹤性能仿真分析。仿真結(jié)果顯示,給出的協(xié)同探測(cè)目標(biāo)關(guān)聯(lián)信息融合方法有效提高了多目標(biāo)跟蹤的精度,可用于多導(dǎo)彈協(xié)同目標(biāo)探測(cè)。

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【部分圖文】：

圖1多目標(biāo)協(xié)同探測(cè)信息融合過(guò)程

多目標(biāo)協(xié)同探測(cè)信息融合[15-17]的主要目的是實(shí)時(shí)獲取空中目標(biāo)實(shí)時(shí)位置及航跡信息。機(jī)動(dòng)目標(biāo)航跡信息的獲取要經(jīng)歷3個(gè)階段:目標(biāo)點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián)、目標(biāo)航跡-航跡關(guān)聯(lián)、唯一可靠航跡的生成。目標(biāo)點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián),也就是量測(cè)-航跡關(guān)聯(lián)(measurementtotrackassocia....

圖2JPDA算法多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的計(jì)算流程

基于前文介紹的導(dǎo)引頭多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)模型和聯(lián)合概率關(guān)聯(lián)算法,我們給出本文導(dǎo)引頭多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的計(jì)算流程。1.2目標(biāo)航跡-航跡關(guān)聯(lián)

圖3仿真系統(tǒng)模塊關(guān)系

本文采用Matlab構(gòu)建了仿真系統(tǒng),基于協(xié)同探測(cè)的信息融合技術(shù)研究的仿真系統(tǒng)如圖3所示,包含了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型模塊、協(xié)同探測(cè)信息融合模塊、制導(dǎo)控制模塊、彈體動(dòng)力模塊、自動(dòng)駕駛儀模塊、協(xié)同信息共享模塊等。3.1不同彈間距對(duì)定位精度的影響

圖4目標(biāo)融合定位誤差(rm=10km)

彈目距離100km,彈間距rm為10km,濾波觀測(cè)值為每個(gè)導(dǎo)引頭的目標(biāo)關(guān)聯(lián)分類的直接測(cè)量值,兩個(gè)目標(biāo)的跟蹤定位精度如圖4所示。經(jīng)誤差信息統(tǒng)計(jì)可知,目標(biāo)1和目標(biāo)2三軸的定位誤差均值與標(biāo)準(zhǔn)方差如表1所示。

本文編號(hào)：3903071