發(fā)布時(shí)間：2024-02-15 17:31

　　為保證空空導(dǎo)彈試驗(yàn)靶場(chǎng)安全,并且有利于數(shù)據(jù)采集與事后分析,適應(yīng)空空導(dǎo)彈回收控制新需求。文中考慮空空導(dǎo)彈體積限制,提出了一種無(wú)傘回收控制方法,僅依靠算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)彈平穩(wěn)回收。首先對(duì)回收需求進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了回收控制啟動(dòng)判據(jù),并提出基于航跡與姿態(tài)聯(lián)合控制的回收算法。最后,通過(guò)具體實(shí)例驗(yàn)證了回收控制方法可行,算法執(zhí)行效果良好,易于工程實(shí)現(xiàn)。

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【部分圖文】：

圖1導(dǎo)彈回收控制需求分析

以導(dǎo)彈成功回收作為頂事件進(jìn)行設(shè)計(jì)需求分析,如圖1所示。完成導(dǎo)彈回收既要保證導(dǎo)彈彈體結(jié)構(gòu)完整性,以便對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行事后分析以及有效利用;又應(yīng)保證導(dǎo)彈落地點(diǎn)安全,以降低靶場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)。為保證導(dǎo)彈落地后彈體結(jié)構(gòu)的完整性,需盡可能減小落地瞬間導(dǎo)彈與地面的沖擊力。當(dāng)導(dǎo)彈不加裝降落傘裝置時(shí),在空中僅能....

圖2導(dǎo)彈回收區(qū)域示意圖

回收控制算法設(shè)計(jì)時(shí)選取導(dǎo)彈導(dǎo)航坐標(biāo)系(北-天-東)為參考坐標(biāo)系。當(dāng)導(dǎo)彈啟動(dòng)回收算法后,根據(jù)靶場(chǎng)方位可首先設(shè)定正東方虛擬目標(biāo)按照比例導(dǎo)引飛行一定時(shí)間,使導(dǎo)彈穩(wěn)定;待彈道與彈體穩(wěn)定后自適應(yīng)控制導(dǎo)彈航跡使導(dǎo)彈先向東再向北轉(zhuǎn)彎直至向西北飛行,從而在安全區(qū)域落地。算法流程圖如圖3所示。圖3....

圖3算法流程示意圖

圖2導(dǎo)彈回收區(qū)域示意圖3.2.1過(guò)渡調(diào)整段算法設(shè)計(jì)

圖4導(dǎo)彈飛行軌跡圖

假設(shè)某試驗(yàn)彈道發(fā)射條件為高度10km,馬赫數(shù)1.2,彈目距離60km。目標(biāo)高度8km,馬赫數(shù)0.8,進(jìn)入角150°,適時(shí)逃逸機(jī)動(dòng)。對(duì)回收控制算法進(jìn)行數(shù)字仿真驗(yàn)證,如圖4～圖6所示。導(dǎo)彈落地點(diǎn)在安全回收區(qū)域內(nèi),落地速度為65.7m/s,俯仰角為5.2°。仿真表明:該算法能夠....

本文編號(hào)：3900072