本測試系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、基于動像傳遞函數(shù)的光學(xué)測量技術(shù)、模糊PID控制技術(shù),建立了飛行器成像制導(dǎo)系統(tǒng)飛行狀態(tài)下動態(tài)目標(biāo)捕獲像質(zhì)評價多參數(shù)測試平臺,探索了飛行器動態(tài)目標(biāo)成像像質(zhì)評價方法,為圖像校正方法研究提供評價技術(shù)基礎(chǔ),為紅外導(dǎo)引頭在飛行狀態(tài)條件下,對飛行類目標(biāo)的動態(tài)捕獲與跟蹤評測提供創(chuàng)新性研究平臺,實(shí)現(xiàn)了對紅外光學(xué)導(dǎo)引系統(tǒng)的質(zhì)量評價與分析研究。 首先,論文根據(jù)任何信號都可以表示成直流分量與不同頻率交流分量相疊加的形式的理論,將運(yùn)動分解為“勻速直線運(yùn)動”與“不同頻率簡諧運(yùn)動”相疊加,通過對基于頻域和基于空域的動像傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)模型的分析,建立勻速直線運(yùn)動和簡諧運(yùn)動的動像傳遞函數(shù)。通過對基于頻域和基于空域的兩種動像傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行比對和誤差分析,驗(yàn)證了建立模型的準(zhǔn)確性,對基于頻域法和空域法原理設(shè)計(jì)出兩種動像傳遞函數(shù)測量裝置的方案進(jìn)行了比對,選定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)采用基于空域法原理設(shè)計(jì)的動像傳遞函數(shù)測量裝置設(shè)計(jì)方案。 其次,論文通過對模糊PID控制算法的研究,設(shè)計(jì)了能滿足測試需求的紅外黑體溫控系統(tǒng),按幾何光學(xué)原理,通過計(jì)算機(jī)和程控電移臺組建了動像模擬裝置。系統(tǒng)中,黑體光源和針孔獨(dú)立安...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀與趨勢
    1.3 課題研究意義
    1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)
第2章 PID控制理論及紅外制導(dǎo)系統(tǒng)的動像傳遞函數(shù)
    2.1 PID控制技術(shù)
        2.1.1 PID控制器基本原理
        2.1.2 PID控制器特點(diǎn)
    2.2 模糊控制技術(shù)
        2.2.1 模糊控制器組成
        2.2.2 模糊控制器設(shè)計(jì)步驟
    2.3 模糊PID控制技術(shù)
        2.3.1 模糊PID控制原理
        2.3.2 PID參數(shù)模糊調(diào)整模型的建立規(guī)則
    2.4 傳遞函數(shù)基礎(chǔ)理論
    2.5 動像傳遞函數(shù)測試方法激勵信號
    2.6 測試方法的選擇
        2.6.1 基于頻域的動像傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型
        2.6.2 基于空域的動像傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型
        2.6.3 兩種動像傳遞函數(shù)模型對比及誤差分析
    2.7 本章小結(jié)
第3章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)功能簡介
    3.2 系統(tǒng)層次設(shè)計(jì)
        3.2.1 紅外黑體溫度精確控制設(shè)計(jì)
        3.2.2 圖象源軌跡驅(qū)動控制設(shè)計(jì)
        3.2.3 動像傳遞函數(shù)模型建模
        3.2.4 基于動像傳遞函數(shù)的動態(tài)跟蹤特性測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.2.5 動態(tài)跟蹤特性的評價
    3.3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)
    4.1 紅外黑體溫度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 溫度控制器模糊PID控制算法設(shè)計(jì)
        4.1.2 溫控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        4.1.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.2 動態(tài)跟蹤特性測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)
    4.3 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析
    5.1 系統(tǒng)一致性測試
        5.1.1 圖像傳感器選型
        5.1.2 整個系統(tǒng)傳遞函數(shù)測試
    5.2 系統(tǒng)重復(fù)性測試
        5.2.1 紅外動像傳遞函數(shù)測試重復(fù)性測試
        5.2.2 紅外靜像傳遞函數(shù)測試重復(fù)性測試
    5.3 研究結(jié)果分析
        5.3.1 技術(shù)現(xiàn)狀分析
        5.3.2 功能實(shí)現(xiàn)分析
    5.4 遇到的問題及解決辦法
        5.4.1 動像傳遞函數(shù)模型建模
        5.4.2 圖象源軌跡驅(qū)動控制技術(shù)
        5.4.3 動態(tài)跟蹤特性的評價
        5.4.4 紅外黑體溫度精確控制問題
    5.5 系統(tǒng)主要性能參數(shù)
    5.6 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3898477