傳統(tǒng)仿真建立起的高炮隨動(dòng)系統(tǒng)模型，數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單、且仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際系統(tǒng)差距較大，對(duì)實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試的借鑒意義不明顯。本項(xiàng)目結(jié)合某研究所在研項(xiàng)目使用辨識(shí)仿真技術(shù)對(duì)某型高炮隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真。 該論文的工作為開展數(shù)字化隨動(dòng)系統(tǒng)改造，提高該高炮設(shè)備的性能打下了基礎(chǔ)。文中采用辨識(shí)建模的方法進(jìn)行高炮隨動(dòng)系統(tǒng)仿真的設(shè)計(jì)，首先從高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，分析了矢量控制技術(shù)的基本原理；在此基礎(chǔ)上將系統(tǒng)分為一個(gè)個(gè)子模塊，隨后在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的初步模型；然后通過高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采集輸入、輸出數(shù)據(jù)使用最小二乘法進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，給系統(tǒng)加入非線性環(huán)節(jié)等誤差的補(bǔ)償；同時(shí)進(jìn)行了可視化界面的編程，便于進(jìn)行PID參數(shù)調(diào)整的實(shí)驗(yàn)；最后在該高炮隨動(dòng)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了方位、高低隨動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)立測(cè)試并探討了齒隙對(duì)系統(tǒng)精度的影響。基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)通過辨識(shí)仿真建立的數(shù)學(xué)模型，仿真運(yùn)行效果和實(shí)際運(yùn)行效果較為吻合。本文的仿真系統(tǒng)具有較高的參考價(jià)值，可以認(rèn)為已處于堪用狀態(tài)。

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的研究背景
    1.2 高炮隨動(dòng)系統(tǒng)概述
    1.3 辨識(shí)仿真概述
    1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.5 本文的主要內(nèi)容及章節(jié)安排
2 準(zhǔn)備知識(shí)
    2.1 某典型高炮隨動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        2.1.1 隨動(dòng)系統(tǒng)總線結(jié)構(gòu)
        2.1.2 “三閉環(huán)”結(jié)構(gòu)
        2.1.3 永磁同步電機(jī)工作原理
    2.2 矢量控制
        2.2.1 矢量控制概述
        2.2.2 坐標(biāo)變換原理與規(guī)則
        2.2.3 電壓空間矢量技術(shù)
    2.3 本章小結(jié)
3 高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型
    3.1 MATLAB/SIMULINK 仿真環(huán)境簡(jiǎn)介
    3.2 高炮隨動(dòng)系統(tǒng)仿真模型的建立
        3.2.1 信號(hào)發(fā)生器模塊建立
        3.2.2 坐標(biāo)變換模塊的建立
        3.2.3 SVPWM 生成模塊建立
        3.2.4 PMSM（永磁同步電機(jī)）本體和逆變器模塊
        3.2.5 整體系統(tǒng)仿真模型建立
    3.3 GUI 界面設(shè)計(jì)
        3.3.1 仿真界面設(shè)計(jì)原則和步驟
        3.3.2 仿真界面設(shè)計(jì)
    3.4 仿真系統(tǒng)的運(yùn)行
    3.5 本章小結(jié)
4 高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)
    4.1 隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)性能要求
    4.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、處理
        4.2.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集
        4.2.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理
    4.3 系統(tǒng)參數(shù)的辨識(shí)
        4.3.1 最小二乘法系統(tǒng)辨識(shí)基礎(chǔ)
        4.3.2 最小二乘法系統(tǒng)辨識(shí)的程序?qū)崿F(xiàn)
        4.3.3 方位隨動(dòng)系統(tǒng)辨識(shí)
        4.3.4 高低隨動(dòng)系統(tǒng)辨識(shí)
    4.4 本章小結(jié)
5 高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的仿真
    5.1 單軸隨動(dòng)系統(tǒng)仿真
        5.1.1 方位隨動(dòng)系統(tǒng)仿真結(jié)果
        5.1.2 高低隨動(dòng)系統(tǒng)仿真結(jié)果
    5.2 方位—高低隨動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)立及關(guān)于齒隙的仿真研究
        5.2.1 坐標(biāo)變換理論分析
        5.2.2 整體系統(tǒng)仿真及對(duì)齒隙仿真研究
    5.3 本章小結(jié)
6 結(jié)論
    6.1 總結(jié)
    6.2 工作展望
附錄Ⅰ：高炮隨動(dòng)系統(tǒng) GUI 界面程序（方位）
附錄Ⅱ：系統(tǒng)最小二乘法辨識(shí)程序
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3893178