導(dǎo)彈作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的利器，其制導(dǎo)律設(shè)計(jì)研究一直是世界各軍事強(qiáng)國(guó)武器研究領(lǐng)域的重點(diǎn)�，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)模式下，由于作戰(zhàn)環(huán)境復(fù)雜多變、空中目標(biāo)的機(jī)動(dòng)性能越來(lái)越強(qiáng)、大空域高機(jī)動(dòng)飛行帶來(lái)的外部擾動(dòng)等因素影響，對(duì)現(xiàn)代制導(dǎo)律設(shè)計(jì)提出了更為嚴(yán)格的要求。本文基于自抗擾算法進(jìn)行導(dǎo)彈制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力進(jìn)行了仿真分析和驗(yàn)證。 完成的主要工作如下： 首先，本文詳細(xì)介紹了自抗擾技術(shù)的原理和其參數(shù)整定的一般規(guī)律，定義了進(jìn)行設(shè)計(jì)工作所必需的坐標(biāo)系，并給出了坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。在分析導(dǎo)彈受力和力矩的基礎(chǔ)上建立了完整的導(dǎo)彈非線性數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)彈目運(yùn)動(dòng)關(guān)系推導(dǎo)出彈目三維追逃模型。 其次，基于自抗擾算法基礎(chǔ)及彈目追逃模型，利用自抗擾不依賴于被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型、抗干擾性能好和控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合自抗擾和非線性PID控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)，并給出了完整的離散化控制器方案。該制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為縱向通道控制器和側(cè)向通道控制器設(shè)計(jì)，雙通道相互依存、協(xié)調(diào)工作。該制導(dǎo)系統(tǒng)不依賴于被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)未知擾動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)并實(shí)時(shí)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)反饋線性化。 最后，針對(duì)所設(shè)計(jì)的雙...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖2.1n階自抗擾控制器結(jié)構(gòu)圖

圖4.1制導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖4:2自抗擾制導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

圖4.3縱向通道控制結(jié)構(gòu)框圖

本文編號(hào)：3887090