本論文研究的是以高精度DSP為主控制器的制導(dǎo)靶彈飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。制導(dǎo)靶彈能夠精準(zhǔn)的按飛行軌跡飛行主要是由其內(nèi)置的制導(dǎo)控制系統(tǒng)決定,制導(dǎo)控制系統(tǒng)包括制導(dǎo)系統(tǒng)和飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)。制導(dǎo)系統(tǒng)采用由微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器構(gòu)成的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)聯(lián)合制導(dǎo)技術(shù),對(duì)靶彈的姿態(tài)信息進(jìn)行檢測(cè)。飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)以DSP為中央控制器,采用精密線性傳感器獲取舵機(jī)舵面位置信息,結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)提供的姿態(tài)信息,通過控制4路舵面,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)靶彈的飛行姿態(tài)控制和軌跡控制。 論文首先對(duì)課題研究的背景和意義以及國內(nèi)外先進(jìn)制導(dǎo)與控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行介紹,接著詳細(xì)介紹了靶彈飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)的硬件總體方案的設(shè)計(jì)。從研究制導(dǎo)控制系統(tǒng)原理、特點(diǎn)及主要要求出發(fā),闡述了制導(dǎo)靶彈飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)的基本組成、硬件結(jié)構(gòu)以及功能。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)硬件各部分元器件進(jìn)行選型,介紹系統(tǒng)的功能要求和主要參數(shù)指標(biāo),并對(duì)系統(tǒng)控制策略和控制算法進(jìn)行研究。 論文然后對(duì)制導(dǎo)靶彈飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。主要介紹了DSP最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的電源電路設(shè)計(jì)以及所有的外圍接口電路設(shè)計(jì)、伺服舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、舵面位置檢測(cè)電路設(shè)計(jì)等。同時(shí)還...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的主要內(nèi)容及章節(jié)安排
2 制導(dǎo)靶彈飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 靶彈飛行控制原理
    2.2 靶彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)和基本要求
        2.2.1 靶彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
        2.2.2 靶彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本要求
    2.3 靶彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本組成
    2.4 飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
    2.5 飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇
        2.5.1 主控制器選擇
        2.5.2 導(dǎo)航儀的選擇
        2.5.3 執(zhí)行電機(jī)的選擇
        2.5.4 集成舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器和減速器的選擇
        2.5.5 舵面位置檢測(cè)傳感器選擇
    2.6 靶彈姿態(tài)控制系統(tǒng)的功能要求
        2.6.1 系統(tǒng)功能要求
        2.6.2 本系統(tǒng)的主要參數(shù)指標(biāo)
    2.7 控制策略
        2.7.1 姿態(tài)控制系統(tǒng)控制策略原理
        2.7.2 控制算法的研究
    2.8 本章小結(jié)
3 制導(dǎo)靶彈飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
    3.1 姿態(tài)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)組成
    3.2 DSP最小系統(tǒng)
        3.2.1 主控DSP芯片
        3.2.2 電源電路設(shè)計(jì)
        3.2.3 系統(tǒng)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
        3.2.4 復(fù)位電路及JTAG電路設(shè)計(jì)
    3.3 外擴(kuò)RAM設(shè)計(jì)
    3.4 EEPROM電路設(shè)計(jì)
    3.5 串行通信接口(SCI)電路設(shè)計(jì)
        3.5.1 RS-232通信接口電路設(shè)計(jì)
        3.5.2 RS-422通信接口電路設(shè)計(jì)
    3.6 繼電器接口電路設(shè)計(jì)
    3.7 伺服舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
    3.8 舵面位置檢測(cè)及AD調(diào)理電路設(shè)計(jì)
    3.9 電池電壓檢測(cè)電路
    3.10 舵面零點(diǎn)位置電路設(shè)計(jì)
    3.11 硬件電路抗干擾設(shè)計(jì)
    3.12 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)相關(guān)軟件功能介紹及系統(tǒng)各模塊調(diào)試
    4.1 靶彈姿態(tài)控制系統(tǒng)相關(guān)軟件功能
        4.1.1 靶彈姿態(tài)控制系統(tǒng)軟件總體概要
        4.1.2 SCI串口通信模塊
        4.1.3 系統(tǒng)自檢模塊
        4.1.4 A/D采樣模塊
        4.1.5 PWM模塊
    4.2 系統(tǒng)調(diào)試
        4.2.1 SCI串口通信模塊調(diào)試
        4.2.2 自檢模塊的調(diào)試
        4.2.3 ADC模塊調(diào)試
        4.2.4 PWM模塊調(diào)試
        4.2.5 系統(tǒng)硬件實(shí)物圖
    4.3 調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題以及解決方案
    4.4 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 后期工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝
附錄



本文編號(hào)：3885436