坦克車(chē)輛在行進(jìn)間隨著路面的起伏搖擺影響車(chē)載光電觀(guān)瞄設(shè)備的穩(wěn)定精度,視軸穩(wěn)定是提高武器精度的關(guān)鍵,本文結(jié)合“XX武器裝備一體化系統(tǒng)”的演示驗(yàn)證項(xiàng)目,開(kāi)展了車(chē)載光電觀(guān)瞄儀視軸穩(wěn)定調(diào)校與測(cè)試技術(shù)的研究,本課題研究的主要內(nèi)容包括：1)車(chē)載穩(wěn)定平臺(tái)視軸穩(wěn)定技術(shù)的理論研究；2)車(chē)載穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)定精度的實(shí)驗(yàn)室調(diào)校方法；3)分析影響車(chē)載穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定精度的因素與解決辦法；4)運(yùn)用圖像處理的算法實(shí)現(xiàn)坦克車(chē)輛行進(jìn)間的穩(wěn)定精度檢測(cè)；5)經(jīng)過(guò)靶場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證能夠得到實(shí)時(shí)的穩(wěn)定精度值輸出。 由于目前國(guó)內(nèi)對(duì)于通過(guò)圖像處理來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定精度檢測(cè)技術(shù)在坦克車(chē)輛上的應(yīng)用還處于靜態(tài)檢測(cè)階段,還沒(méi)有行進(jìn)間動(dòng)態(tài)環(huán)境下檢測(cè)的工程應(yīng)用。坦克行進(jìn)間的數(shù)據(jù)采集及處理必須實(shí)時(shí)進(jìn)行以實(shí)現(xiàn)行進(jìn)間視軸穩(wěn)定精度檢測(cè),本課題中輸入的模擬視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)DSP進(jìn)行處理,在軟件上采用互相關(guān)跟蹤優(yōu)化算法,充分利用C64內(nèi)核結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通路擴(kuò)展及專(zhuān)用功能單元的硬件支持,高效地實(shí)現(xiàn)了互相關(guān)系數(shù)匹配計(jì)算,數(shù)據(jù)處理后的視頻碼流送到視頻編碼器,視頻編碼器將視頻數(shù)據(jù)流編碼成標(biāo)準(zhǔn)PAL制,最后視頻信號(hào)輸出到圖像存儲(chǔ)單元,同時(shí)DSP將計(jì)算結(jié)果輸出到顯示單元,從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定精度...

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 論文研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 光電觀(guān)瞄儀視軸穩(wěn)定技術(shù)發(fā)展歷程
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外視軸穩(wěn)定精度測(cè)試技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容及篇章安排
2 車(chē)載穩(wěn)定平臺(tái)簡(jiǎn)介及視軸穩(wěn)定精度的調(diào)校
    2.1 視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的概述
    2.2 車(chē)載視軸穩(wěn)定系統(tǒng)視軸穩(wěn)定的原理
    2.3 車(chē)載穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)
    2.4 車(chē)載光電觀(guān)瞄儀穩(wěn)定精度的調(diào)校
        2.4.1 精度的有關(guān)概念
        2.4.2 影響光電系統(tǒng)穩(wěn)定精度的因素分析
        2.4.3 車(chē)載視軸穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)定精度的調(diào)校
    2.5 本章小結(jié)
3 基于圖像處理方式的視軸穩(wěn)定精度檢測(cè)
    3.1 視軸穩(wěn)定精度檢測(cè)裝置的組成和原理
        3.1.1 視軸穩(wěn)定精度檢測(cè)裝置的組成
        3.1.2 視軸穩(wěn)定精度檢測(cè)裝置的工作原理
    3.2 視軸穩(wěn)定精度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)
    3.3 圖像數(shù)據(jù)處理板的設(shè)計(jì)
        3.3.1 圖像數(shù)據(jù)處理板結(jié)構(gòu)
    3.4 圖像抖動(dòng)處理依據(jù)
    3.5 本章小結(jié)
4 目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法設(shè)計(jì)
    4.1 字符及分劃線(xiàn)
        4.1.1 外部操作按鈕菜單字符的顯示
        4.1.2 目標(biāo)信息字符和分劃線(xiàn)
    4.2 圖像降噪模塊
    4.3 圖像銳化模塊
    4.4 算法實(shí)現(xiàn)的原理
    4.5 目標(biāo)跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)方法
        4.5.1 DSP程序總體架構(gòu)
        4.5.2 DSP主程序流程
        4.5.3 目標(biāo)檢測(cè)子程序流程
        4.5.4 目標(biāo)跟蹤子程序流程
        4.5.5 二值圖像檢測(cè)子程序流程
        4.5.6 投影目標(biāo)檢測(cè)子程序
        4.5.7 坐標(biāo)合格性檢驗(yàn)子程序
        4.5.8 目標(biāo)位置預(yù)測(cè)子程序流程
    4.6 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)測(cè)試與數(shù)據(jù)分析
    5.1 車(chē)載狀態(tài)下視軸穩(wěn)定精度檢測(cè)裝置安裝
    5.2 靶場(chǎng)跑車(chē)狀態(tài)下穩(wěn)定精度測(cè)試
    5.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 下一步工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3885206